Итак 798-767=31. Уже 31 миллисекунда между последним байтом запроса и 1-м байтом ответа.
А общая пауза между концом запроса и концом ответа составляет
814-767=47 мс.
+ задержки в мастере.
Соответственно повторяю вопрос, какая задержка между запросом и ответом выставлена в slave? В ПЛК63, который работает как slave!