Или шаговик со встроенным контроллером (программируемым) http://www.servotechnica.ru/catalog/...index.pl?id=26
Использовал,работает в "антисанитарных " условиях 3 года управление с плк,если программа не меняется -удобно.Есть шаговиги с редукторами и встроенными энкодерами ,платой управления.