В общем после удаления 1/3 части устройств из обмена по Modbus и увеличения времени опроса, работает пока стабильно, но надо протестировать это хотя бы пару месяцев.
Но как потом цеплять выкинутую часть устройств, если линия одна и нельзя повесить эти устройства на дополнительный контроллер?