добрый день.
первый раз работаю с плк. возникла следующая задача: по приходу импульса (длина порядка 5 мс) на цифровой вход необходимо сформировать 3 импульса на разные цифровые выходы, различной длины и с различной задержкой относительно запускающего импульса. точность формируемых задержек и длины импульсов порядка 1 мс. как это можно сделать правильнее? имеется плк110-220.к.