-1.#qnan в пид регуляторе

[Aplle]

Контроллер ПЛК-110-60.L
Прошивка 2.12.7
Таргет 2.10

Контроллер - slave, СП270 - master.
Контроллер - master, МВА8 - slave.

Проблема с ПИД регулятором, в проекте (во вложении) pid1_pid.
Анаорговые значения берутся с МВА8.
INTEGRAL1 = -1.#QNAN и соответственно на выходе пид-регулятора тоже
самое -1.#QNAN
Как избавиться от этой ошибки?

Цифровой фильтр для аналоговых значений использую, DECODE_FLOAT
использую.

Проект во вложении.