Экспресс вопрос (ответ)

[nensist]

Проверялось на стенде, не на реальном объекте. Входа стандартные 1)контролируемый сигнал, 2)уставка, 3)коэффициент пропорциональности, 4)коэффициент интегральной составляющей, 5)коэффициент дифференциальной составляющей, 6)время квантования, 7)ограничение снизу, 8)ограничение сверху.

Спасибо! Буду пробовать

[Сергей0308]

Большинство электроприводов комплектуются аналоговыми датчиками положения, тогда и имеющегося в ОЛ ПИД-регулятора достаточно с системой позиционирования!
Я бы дополнил ещё и зоной нечувствительности, чтобы исполнительный механизм постоянно не дёргался туда-сюда!
Здесь экономить на датчике положения, как бы помягче сказать, чтобы сильно не обидеть, по-моему очень глупо, тем более когда вам требуется точное регулирование!
Да и сэкономить не получится, стоимость датчика мизер составит от стоимости регулятора!

[Василий Кашуба]

Большинство электроприводов комплектуются аналоговыми датчиками положения, тогда и имеющегося в ОЛ ПИД-регулятора достаточно с системой позиционирования!
Я бы дополнил ещё и зоной нечувствительности, чтобы исполнительный механизм постоянно не дёргался туда-сюда!
Здесь экономить на датчике положения, как бы помягче сказать, чтобы сильно не обидеть, по-моему очень глупо, тем более когда вам требуется точное регулирование!
Да и сэкономить не получится, стоимость датчика мизер составит от стоимости регулятора!

Зона нечувствительности расположена в Блоке Управления СервоПриводом.

[Сергей0308]

Зона нечувствительности расположена в Блоке Управления СервоПриводом.

Я имел ввиду, встроенный ПИД, короче, как-то примерно так:

ПИД-регулятор с зоной нечувствительности.PNG

С датчиком положения диапазона 0 - 100 и зоной нечувствительности 0 - 100%!
Или так:

ПИД-регулятор с зоной нечувствительности_2.PNG

[stratix]

что-то задумался тут, как реализовать ежедневное чередование насосов в указанное пользователем время.

была идея макросом CLOCK_WEEK в 7-00 (к примеру) настроить включение, а в 6-59 выключение. на выходе - типа 2х позиционный DRUM (или счетчик от 0 до 1) в котором Выход 1 = Насос1, Выход 2= Насос2.
но при этом если снять питание с ПРки - при следующем включении счетчик или барабан сместится, и чередование не в 7-00 произойдет, а сразу после включения.

да и что-то думается что реализации проще есть. есть здравые идеи?

[Сергей0308]

что-то задумался тут, как реализовать ежедневное чередование насосов в указанное пользователем время.

была идея макросом CLOCK_WEEK в 7-00 (к примеру) настроить включение, а в 6-59 выключение. на выходе - типа 2х позиционный DRUM (или счетчик от 0 до 1) в котором Выход 1 = Насос1, Выход 2= Насос2.
но при этом если снять питание с ПРки - при следующем включении счетчик или барабан сместится, и чередование не в 7-00 произойдет, а сразу после включения.

да и что-то думается что реализации проще есть. есть здравые идеи?

Вам тогда нужен энергонезависимый счётчик, кстати универсальный счётчик может быть энергонезависимым, если галку поставить, тогда ничего не собьётся при обесточивании, но в принципе здесь достаточно энергонезависимого Т-триггера!

[Василий Кашуба]

что-то задумался тут, как реализовать ежедневное чередование насосов в указанное пользователем время.

была идея макросом CLOCK_WEEK в 7-00 (к примеру) настроить включение, а в 6-59 выключение. на выходе - типа 2х позиционный DRUM (или счетчик от 0 до 1) в котором Выход 1 = Насос1, Выход 2= Насос2.
но при этом если снять питание с ПРки - при следующем включении счетчик или барабан сместится, и чередование не в 7-00 произойдет, а сразу после включения.

да и что-то думается что реализации проще есть. есть здравые идеи?

Лет 5-6 назад мы делали вот так.

[Василий Кашуба]

что-то задумался тут, как реализовать ежедневное чередование насосов в указанное пользователем время.

была идея макросом CLOCK_WEEK в 7-00 (к примеру) настроить включение, а в 6-59 выключение. на выходе - типа 2х позиционный DRUM (или счетчик от 0 до 1) в котором Выход 1 = Насос1, Выход 2= Насос2.
но при этом если снять питание с ПРки - при следующем включении счетчик или барабан сместится, и чередование не в 7-00 произойдет, а сразу после включения.

да и что-то думается что реализации проще есть. есть здравые идеи?

А обязательно в одно и тоже время переключать, или нужно время наработки выравнивать?

[stratix]

Вам тогда нужен энергонезависимый счётчик, кстати универсальный счётчик может быть энергонезависимым, если галку поставить, тогда ничего не собьётся при обесточивании, но в принципе здесь достаточно энергонезависимого Т-триггера!

вот, тут главный вопрос - в какое время делать переключение?
Сейчас настроил активность Clock Week с 7-00 до 6-59.
В таком решении - если снять питание - ClockWeek после включения снова выход в true поставит.
Второй вариант - активность с 7-00 до 8-00, и энергонезвисимый счетчик. Тогда лишнего чередования не будет происходить, а при выключенном питании в этот период - чередование пропустится.

Выход в принципе - и тот и тот вариант, но на мой взгляд это всё не то..

А обязательно в одно и тоже время переключать, или нужно время наработки выравнивать?

Да, требование именно в конкретное время
Моточасы учитывать будем, но сугубо для информации.

[Сергей0308]

Тогда может лучше как-то так, здесь вообще время не надо выставлять, когда включили, тогда включили, но насосы каждый день будут чередоваться, недавно подобный вопрос решали:

Чередование насосов_2.PNG

Да и время в ПР можно на 7 часов меньше реального поставить, тогда всё будет переключатся как раз в 7 часов!

А в принципе, если предполагается что оборудование может быть выключено в момент наступления уставки срабатывания, ставьте сравнение не на равенство, а на большее значение!

Намёками Вас "не возьмёшь", тогда как-то так:

Чередование насосов_3.PNG

И время переключения насосов можно менять не перезаливая программу, на ПР200 даже с экрана!