ОВЕН - измерительные приборы, датчики, регуляторы / Поддержка / Глоссарий / Глоссарий / Регулятор аналогового типа. Принцип ШИМ

Свяжитесь с нами по

СОБЫТИЯ / Архив


	03.02.12


	01.02.12


	31.01.12

НОВОСТИ ПРОИЗВОДСТВА / Архив


	02.02.12


	20.01.12

Подписаться на новости

ОВЕН на Украине

Добавить на Яндекс

RSS канал

Глоссарий — Глоссарий

Глоссарий

FAQ

Регулятор аналогового типа. Принцип ШИМ

РЕГУЛЯТОР — устройство, предназначенное для поддержания контролируемой величины на заданном уровне.

Схема работы регулятора аналогового типа

В режиме аналогового регулирования ЛУ рассчитывает отклонение E текущего значения контролируемой величины T от заданной уставки T_уст_. (т. е. рассогласование). В результате на выходе регулятора вырабатывается аналоговый сигнал Y, который направлен на уменьшение рассогласования E. Этот сигнал подается на исполнительное устройство регулятора в виде тока или последовательности импульсов (ШИМ).

Если выходное устройство регулятора дискретного типа (реле, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления твердотельным реле), выходной сигнал преобразуется в последовательность управляющих импульсов с длительностью D (см. рисунок):

D – длительность импульса, с;

Т_сл – период следования импульсов, с (задается пользователем при программировании);

Y – выходной сигнал регулятора.

Если в качестве выходного устройства используется ЦАП, выходной сигнал преобразуется в пропорциональный ему ток 4...20 мА или напряжение 0...10 В.

Принцип ШИМ

Принцип ШИМ для «нагревателя»

В выходных импульсах присутствуют все три составляющие ПИД - пропорциональная, дифференциальная, интегральная.

ШИМ-сигнал при различных значениях выходного сигнала Y

ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный) – наиболее эффективный и распространенный вид регулятора, обеспечивающий достаточно высокую точность при управлении различными процессами.