По кривой разгона, вычислить коэффициенты ПИД

[Gosha]

Подск пож, где по-проще написано, для дураков, как из коэффициентов, определенных по кривой разгона, вычислить коэффициенты ПИД?

[capzap]

может здесь http://www.otc.obninsk.com/katalog/page33.php

[Gosha]

может здесь http://www.otc.obninsk.com/katalog/page33.php


Спасибо.

А для всех трех случаев м.б. тоже подскажете?
Только начинаю изучать САУ :о(


- Апериодический переходной процесс с минимальным временем регулирования.
- Переходной процесс с 20%-ным перерегулированием и минимальным временем первого полупериода.
- Переходной процесс, обеспечивающий минимум интегрального критерия качества.



http://automation-system.ru/regulyator/xarakteristiki-i-svojstva/71-tipovye-proczessy-regulirovaniya.html