ТРМ138 расшифровка ответа

[Сергей110388]

Такая проблема: посылаю прибору сообщение с запросом температуры канала, приходит ответ в виде 6 байт (я так понимаю, это число с плавающей точкой), как мне перевести его в десятичное число.

Подскажите алгоритм перевода ответа прибора в десятичную систему.