PDA

Просмотр полной версии : PID коэффициенты



Jakan
16.12.2018, 18:13
Всем добра. Коэффициенты ПИД взятые с матлаб симулинк отработанные подходят ли в овен ложик? для регулировки температуры канала, водяного нагревателя.

СтраnniK
17.12.2018, 05:09
Думаю, что математика - она и в Африке математика. Коэффициенты - это просто формула, где вписаны характеристики системы которую нагреваете (крутите и т.д.). Если Вы не меняете канал водяного нагревателя, то не важно где взяты эти коэффициенты.....

LordN
08.02.2019, 10:33
смотрю нв справку на ПИД-регулятор, в таблице написано:

Пропорциональный коэффициент Float Пропорциональный коэффициент, с которым работает ПИД 0-100
0-100 - это что? это тоже проценты? или абсолютные величины?

если выход регулятора напрямую к выходу АО подключить, то какие мин и макс значения следует задать?

Ревака Юрий
08.02.2019, 10:57
смотрю нв справку на ПИД-регулятор, в таблице написано:

0-100 - это что? это тоже проценты? или абсолютные величины?

если выход регулятора напрямую к выходу АО подключить, то какие мин и макс значения следует задать?

Это просто числа, и они, кстати. 100 не ограничены, это переменные типа float, а вот с выхода ПИД значение в диапазоне 0-100, для приведения его к аналоговому выходу необходимо разделить на 100, так как выход работает в диапазоне (float)(0-1.0).

LordN
11.02.2019, 05:06
а формула вашего пид-регулятора где-то есть записанная?

Ревака Юрий
11.02.2019, 11:27
а формула вашего пид-регулятора где-то есть записанная?

Где-то есть, в справку добавим, формула стандартная, можно в описании на ТРМ посмотреть.