вопросы по мдвв

в нашей конторе намечается переход от самопала к готовым покупным изделиям и поэтому возник вопрос: можно ли использовать модули мдвв в качестве маленьких контроллеров( т.е. берется модуль и меняется ему прошивка на нашу)?

1) какой микроконтроллер стоит в нем( модель) и частота кварца?
2) есть ли разьем внутрисхемного программирования/отладки?
3) возможно ли изготовление версии с 24в питанием?

если нет, то есть ли у вас чтото подобное( ~10 входов с оптрончиками/~10 выходов транзисторных с гальванической развязкой/микроконтроллер/rs485/корпус)( оптрончики обязательно)?

P.s. всякие плк не предлагать, нужен нормальный микроконтроллер с несколькими таймерами/счетчиками и десятком другим мегагерц.

P.s. чтото вопрос некрасиво сформировать получилось, но я думаю суть понятна.

В модуле мдвв стоит микроконтроллер PIC18F4520, кварцевый резонатор имеет частоту 9.216МГц, внутри микроконтроллера включен внутрениий умножитель.
Разъем для программирования сеть, разъема для отладки JTAG нет.
В настоящий момент разработка модуля с напряжением питания 24в не планируется, но возможна, при достаточных объемах поставок.
Также хочу сказать, что в мдвв нет оптронов для гальванической развязки дискретных входов от схемы прибора. Есть гальваническая развязка в блоке питания, в интерфейсе Rs-485 и в выходных элементах. Этих трех развязок достаточно для того, чтобы обеспечить развязку входных дискретных сигналов от остальных цепей, подключенных к МДВВ. Если волнует вопрос помехозащищенности, то он решается не за счет применения оптронов, а за счет других элементов. Наши внутренние испытания показали, что модуль устойчив к кондуктивным, наносекундным и микросекундным помехам, наведенным на порт входа.

1) А как к данному модулю подключать p-n-p датчики с 24В питанием( тут про это не упоминается http://www.owen.ru )?
Каково максимальное входное напряжение?
Напряжение "0" и "1"?
2) А как к данному модулю подключать датчики с выходом TTL 5B ?

...Разъем для программирования сеть,...
3) При беглом ознакомлении с документацией на PIC18F4520 упоминания про встроенный Bootloader не замеченно. Т.е. можно предположить что там зашит ваш Bootloader?! Если так, то протокол связи с ним, а еще лучше программу выложить сможете?
Да, кстати, какоd обьем свободной флеши с учетом Bootloader"а?

1) Датчики p-n-p с ОК с питанием 24В к модулю МДВВ подключить напрямую нельзя, т.к. эти датчики имеют схему подключения "с общим плюсом", а у МДВВ общий "минус". Подключение возможно через дополнительную схему с согласующим транзистором.
2) Датчики TTL (0-5В) к МДВВ можно подключить, но есть некоторые особенности, например не будуь светиться светодиоды на передней панели. По этому данное подключение не описано в руководстве.
Для окончательного прояснения вопроса привожу схему дискретного входа МДВВ.
3) В приборе МДВВ никакого bootloader-а нет. На плате предусмотрен разъем для подключения к программатору ChipProg. Т.е. если Вы хотите записать туда свою программу, то можите взять этот программатор и перепрограммировать процессор. Ровно это я и писал, когда говорил, что "есть разъем для программирования". Хотя может более корректно было-бы назвать его "разъем для прошивки".

1) А каковы номиналы L1 и C2, а еще лучше задержки на появление лог "1" и лог "0" на PIC"е, если ко входу будет подключен n-p-n ключ( задержки ключа не учитывать)?

2) Входы/выходы к камим портам контроллера подключенны?

3) "На плате предусмотрен разъем для подключения к программатору ChipProg."
А можно распиновочку данного разьема?