ПЛК-110 и твердотельные реле. Могут ли они работать вместе?

Здравствуйте!
Для разработки промышленной линии хочу применить контроллер ПЛК-110-24.60.К-Х (выход открытый коллектор) и твердотельные реле фирмы Кипприбор для управления асинхронными двигателями мощностью 0,75кВт. Управлял ли кто твердотельными реле с контроллера? Как долго они работают в тандеме. Какие могут быть "подводные камни". В пользу пускателей говорит и тот факт, что организовать принудительное управление двигателями в ручном режиме с помощью простых кнопок легче, в этом случае нужно брать контроллер с реле на выходе.