Замена сигнала 4-20 мА на ПЛК63

Здравствуйте, я довольно далек от электроники, хочу спросить.
Хочу сделать небольшой стенд имитирующий датчики для ПЛК63. С резистивными датчиками всё понятно, 0-10 вольт тоже, через делитель напряжения от БП. С сигналами 4-20 боюсь ошибиться. На ПЛК сигнал шунтируется 100-омным резистором, как я понимаю плк измеряет падение напряжения на этом резисторе, значит на вход АЦП всё таки в конечном итоге поступает некоторое напряжение, с напряжением понятнее работать чем с источниками тока и хочется от шунтов избавиться. Интересует какое входящее напряжение должно соответствовать 20 мА, в каком диапазоне можно подавать напряжение чтоб не убить АЦП в режиме 4-20 мА?

Или всё вообще не так?

Именно так.
До 2 вольт. Об этом прямо указано в РЭ.