Ошибка CADESYS

При подключении двух модулей ввода и вывода в CODESYS возникают 2 ошибки:

------ Компиляция : Приложение: Device.Application -------
типизировать код...
[WARNING] karanda: C0200: Отсутствует разрешение для заполнителя CmpCodeMeter
[ERROR] karanda: Modbus_Master_COM_Port [Device: Modbus_COM]: C0077: Неизвестный тип: 'IoDrvModbus.IoDrvModbusComPort'
[ERROR] karanda: MV110_8A [Device: Modbus_COM: Modbus_Master_COM_Port]: C0077: Неизвестный тип: 'Mx110_Drivers.MV110_8aDriver'
Компиляция завершена -- 2 ошибок, 1 предупреждений.

Пожалуйста помогите решить эту проблему.