реализация шим модуляции

объясните как она может реализовыватся на контроллере плк150-и-l если на дискретных выходах реле? возник вопросс и с реализацией пид регулятора, по римеру, который находится в форуме...дело в том что на выходе у прибора постоянная шим модуляция образовывается с частотой 0,5 герц, даже если измеренное значение намного меньше уставки...я пологал что по началу выход будет постоянно включен(т.е длительность импульса будит мах) на нагревание, а лишь по подходу к значению уставки длительность импульса будит уменьшатся... модераторы, подскажите новичку...спасибо

приводите выходную мощность к 65535. в конфигурации плк добавляете подмодуль шим, привязываете выход и в этот подмодуль преобразованное значение мощности задаете.