не работает пид,никакой.

Добрый день. Почти на завершающей стадии создания моего первого проэкта в Codesys нарисовалась проблема, не работает ПИД регулятор.
У меня ПЛК 110+8АС, проэкт загружен в контролер, на вход 8ас подаю 4-20 ма. В программе APID_POS_VALV первый вариант, второй PID_3POS_IM_ANR + VALVE_REG_NO_POS, почти как в примере с форума,делал понему. Задаю все уставки, кроме время измерения, потому что не могу понять откуда его считывать с 8ас, меняю сигнал на входе от 4 до 20 ма а регуляторы на него никак не реагируют.В случае APID_POS_VALV вобще тишина на выходе, а во втором на выходе PID_3POS_IM_ANR висит значение 50 и не меняется, в чем проблема? не пойму.Может дло в этом времени измерения, тогда подскажите где его взять, заранее спасибо.

такая тема уже была: его надо тактировать самим - каждые 10мс увеличивать переменную, подаваемую на вход.

не совсем понял какую переменную увеличивать?

нужно создать переменную, которую вы будете подавать на вход пида, отвечающий за время

то есть я создаю переменную и каждые 10мс ее увеличиваю?на какое значение увеличиваю?счетчик что ли использовать и на вход импульсы каждые 10 мс подавать?если не трудно можно как нибудь более развернуто ответить.

вопрос в силе. хотелось бы получить ответ.

Все правильно - специально заведенную Вами переменную каждые 10 секунд инкриментируете на 1.
Тип переменной - word

зделал как вы сказали и ... не работает. думаю чтото другое не так, попробовал загрузить проэкт в энергонезависимую память и эфект тотже, и что дернуло меня нажать сброс, и о чудо после этого все заработало! если так и должно быть, то было бы неплохо чтобы это гдето в документации упоминалось.
большое спасибо за помощь.