-
ПЛК и ПИД-регулятор
Здравствуйте. Помогите пожалуйста решить следующую задачу. В программу LD вставляю блок Pd (пропорционально-дифферинциальный регулятор) на вход pd подаю значение температуры, на выходе pd значения выдаются в формате real, вопрос как преобразовывать выход pd real таким образом, чтобы на дискретном (транзисторном) выходе плк генерировались импульсы, длина которых (или скважность) менялась бы в соответствии с соотношением входной величины и вставки (по pd функции).
Заранее благодарен Николай.
-
2.2.3 Подмодуль ШИМ (Pulse-wide modulator или PWM) [PLC_Configuration_OWEN.pdf], стр. 26. Кроме ПЛК63/73.
-
Вложений: 2
Спасибо за внимание, но не выходит у меня с помощью PWM на реальном выходе ПЛК сделать ШИМВложение 9109Вложение 9110
Прилогаю скриншоты конфигурации и программы, я думаю в них будет видна ошибка.
Заранее благодарен Николай.
-
курим типы - real_to_int
перемасштабирование, например-LIN_TRAFO, и про границы самого PSW.
почему min > max ?
-
А разве при использовании ШИМ не real ? или это только у MK110 real для работы в ШИМ режиме ?
-
;)
Цитата:
Сообщение от
Валенок
почему min > max ?
Более того, как при помощи ШИМ получить отрицательное значение? Если это управляет ТЭНом, то от 0 до 100% мощность меняется, если задвижкой то нужно два ШИМ выхода и логику организовывать, про которую, как впрочем и про сам ШИМ я на скриншотах ничего не увидел, а регулятор выдает выход корректно, в соответствии с настройками.;) Конверсия его выхода в WORD тоже работает правильно.:rolleyes:
-
Уважаемый Алексей Дмитриев пожалуйста, не могли бы вы составить проект на ld или cfc с привязкой к выходу ПЛК так, чтобы я загрузил этот проект и увидел на выходе у ПЛК ШИМ. Ключевое не понимание у меня в этом вопросе, это как реальный выход pd может управлять дискретным выходом ПЛК, как я понимаю должен быть некий блок преобразования например LIN_TRAFO и с PWM не совсем понятно.
Если вас не затруднит вот моя почта kamakokip@tut.by
Заранее благодарен Николай.
-
Mikalay83
ПИД-регулятор для КЗР в CoDeSys
В конце еще ссылка на применение ПИД регулятора.
Может будет полезным разобраться.
-
Во всех примерах по использованию Pulse-wide modulator указан ПЛК 150, а как в 110 60 М?
-
Вложений: 1
Пример на 150 Вложение 9116