совместимость ПЛК Lenze и ОРС-сервер Codesys

Возможна ли работа работа штатного OPC-сервера Codesys c плк Lenze? для тех кто не в курсе, Lenze использует для проиграммирования своих ПЛК "подправленный" Codesys-Drive PLC developer Studio.