ПЛК110 [М02] + СПК110 - передача массивов

Добрый день.
Имеется ПЛК110 [М02] (slave) СПК110 (master). Связаны через RS485 Modbus RTU.
Необходимо с панели по команде передать/считать данные в виде массива (ARRAY OF POINT).
Массивов несколько, передаваться будут в разное время.