codesys и сервомотор

Добрый день, товарищи

Кто реализовывал управление сервомотором в режиме dir/step через codesys,

и какой вариант лучше ?

Я реализовывал на ПЛК110 М02. Только без обратной связи. Стандартными средствами КДС и Овен это не получится сделать. Требуется изучать инструмент HardellaIDE. Здесь на форуме есть примеры.

Спасибо, буду пробовать )

В общем Я сдался и заказал Delta ;)