Ну у меня всё было сначала на ST, потом я не знал как в ST делается нужная мне временная задержка между активацией в TRUE выходов и по этому переписал подпрограмму на SFC.
к примеру Case PUSK.Step2 ? (PUSK написана на SFC)
Не начинается сначала (((, продолжается с места остановки ....... Надо с флагами что то сделать, вернее с SFCInit или SFCReset, но я что то с ними совссем не могу разобраться( Не получается с помощью них сбрасывать. Скорее всего я какой то нюанс упустил.