Огромное спасибо. Это не просто, это гениально ) для варианта одинакового времени прямого и обратного вращения.
Вид для печати
Пример есть тут https://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=25978, так же есть проекты тутhttps://youtu.be/JWdyPn8010E для СП315, но общие принципы одни для всех
Спасибо за информацию.
Пример от PeterA
проект для СП307
Вложение 43067
Скрытый текст:
Проект для ПР200
Вложение 43066
Здесь таймеры с логикой и блоком Write_to_FB помещены в макрос
Вложение 43068
Настройки таймеров и статус двигателя - в сетевых переменных
Вложение 43069 Вложение 43070
Это запись начальных значений в сетевые переменные (времена таймеров) при первом запуске после загрузки проекта
Вложение 43071
Оба проекта во вложении
Вложение 43073
Вот без панели намалевал, с экрана ПР можно легко всё выставить, короче, реверс двигателя с паузой, с прямым и обратным отсчётом времени каждого шага и уставкой количества циклов:
Вложение 43078
Вложение 43077
Вот, ещё и энергонезависимость добавил!
Вложение 44406