По срокам сложно сказать. Существуют ограничения, которые не позволяют добавить этот же ПИД в ПР103 и ПР205. Так критична автонастройка? Если не секрет, то поделитесь, пожалуйста, где хотели применить ПР? Можете написать на почту в подписи, если удобнее.