Я правильно понял, что работать не будет?
Вид для печати
Да.
Энкодер нужно брать с расчётом на 20-50гц, и очень критично время выполнения программы.
СИ8 впилите в проект, тогда всё получится. https://owen.ru/product/si8
Вы будете позиционирование выполнять или что? какая точность допустима? 100 Гц в принципе не так и много, если убрать фильтрацию на входах, дальше вопрос по времени цикла программы, делал по этой теме опыты, тут есть информация https://youtu.be/qC5uuBg-eBc
Ну впринципе да, просто тележка поедет вперёд на 400 imp замедлится на 500 остановиться ну и потом впринципе назад по такой же схеме.да конечно можно было просто си30 но там много положений останова.А что сказать на счёт точности особо не большая до 10см пределы
Спасибо
Осталось узнать время цикла, если там в пределах 1-3 мс, я бы проверил сначала на ПР, СИ можно добавить если не устроит по точности текущий вариант. Для СИ30 есть шаблон и пример работы с owenLogic https://owen.ru/forum/showthread.php?t=25978
Возможно ли как-то с ПР200-мастер записать или прочитать хотя бы два целочисленных регистра с соседними адресами одним запросом? Ищу любую возможность интенсифицировать обмен, ибо много сетевых переменных. Про групповой запрос уже не надо надеяться?