ПЛК-73 виснет.

Через 0.2-3 часа работы пропадает индикация на экране. Прибор перестаёт регулировать заслонку. При этом светодиоды на панели продолжают реагировать на вх. сигналы. Выкл. вкл. питания и прибор начинает работать как ни в чём не бывало.:confused:
Мыслей нет. Танцы с бубном уже надоели.:mad:
Программа прилагается.
Утром пришел, экран пустой. Перевключил, прибор заработал. Прописал прогу(добавил усреднение показаний пирометра по восьми плитам). Два часа посидел, понаблюдал, ушел. Вечером звонок. Экран пустой, приходилось ждать пока нагреется(заслонка в середине(50%)), потом делать чуть, потом опять ждать. Перегрузить контроллер девушки не догадались.:(
У кого-то была подобная проблема?

Цитата:

---

Сообщение от capzap

Не пытались в ремонт отнести или обязательно танцевать хочется

---

Прикольно. Кому? Новый прибор? Два месяца учился писать под него программы. Клиент терпеливо ждал. Потом установил и ещё месяц доводил программу до рабочего состояния. Теперь не знаю программный это глюк или аппаратный.
Ну ответил... Умник. Поясняю причину открытия темы. Нужно выяснить 1.Были ли у кого случаи подобного глюка.
2. Просьба профессионалам просмотореть прогу. Может там где-то нестыковки, которые , при определённых условиях приводят к глюку?
3.Огрумная просьба к любителям: подобные "советы" не давайте. Я сам электронщик универсал и такой прибор могу дома собрать с нуля на "гадюшнике".
4. Упреждая вопросы по наводкам на прибор. Вафельница газовая, шкаф с релюшками стоит с противоположной стороны. Входы прибора развязал диодами, на всякий случай. Пирометр запитал от самого прибора. Во избежание помех по входу. Потребление пирометра 200мА.
5. Глюк , похоже, проявляется только в режиме работы. Когда происходят изменения входных сигналов.

Цитата:

---

Сообщение от capzap

Вас не смущает, что может быть элементарный не пропай и в соответствии с "природой" от нагрева контакт может отходить в любое случайное время

---

Не зависит от нагрева, не зависит от времени работы, от постукивания. Зависает только во время работы(конвейер, поджиг, подача теста включены), когда на прибор приходят все сигналы и импульсы(имп. для замера температуры с пирометра с конвейера, имп. подачи теста).
Плата выполнена хорошо, качественно. Непропай врядли быть может. Сегодня сдох вход импульса с конвеера. На него тупо, через релюшку подавалось +24В. Блок питания стоит СИМЕНС. Релюшка клацала от концевика на конвеере. По идее оттуда ничего смертельного прийти не могло. Пришлось переключить"ITemp" в программе на другой вход.
В понедельник буду разбирать прибор, заодно просмотрю все провода и наводки на них. Если не забуду осциллограф.
Но мне кажется , всё-таки проблема где-то в программе.

Цитата:

---

Сообщение от Vladimir33

Не зависит от нагрева, не зависит от времени работы, от постукивания. Зависает только во время работы(конвейер, поджиг, подача теста включены), когда на прибор приходят все сигналы и импульсы(имп. для замера температуры с пирометра с конвейера, имп. подачи теста).
Плата выполнена хорошо, качественно. Непропай врядли быть может. Сегодня сдох вход импульса с конвеера. На него тупо, через релюшку подавалось +24В. Блок питания стоит СИМЕНС. Релюшка клацала от концевика на конвеере. По идее оттуда ничего смертельного прийти не могло. Пришлось переключить"ITemp" в программе на другой вход.
В понедельник буду разбирать прибор, заодно просмотрю все провода и наводки на них. Если не забуду осциллограф.
Но мне кажется , всё-таки проблема где-то в программе.

---

Симптомы сильно похожи на действие коммутационных помех, возникающих при размыкании внутренних реле ПЛК, если они управляют катушками пускателей или реле. Ни чего не сказано какая нагрузка у них. Какие схемотехнические решения по подавлению перенапряжения на контактах выходных реле. Есть ли RC цепочки параллельно катушкам пускателей, если конечно ПЛК управляет вкл/откл пускателей.
Как правило зависание устройства от действия коммутационных помех возникает именно случайным образом.

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Чисто глянул.
Работа с экранами мутновата. Если экран пуст, не пробывали понажимать кнопу вверх/вниз ?
Экранов - 3 штуки. Но не нашел сходу запись в экран №2

---

Честно , не помню.
SetWorkScreenCount(2);

Цитата:

---

Сообщение от petera

Симптомы сильно похожи на действие коммутационных помех, возникающих при размыкании внутренних реле ПЛК, если они управляют катушками пускателей или реле. Ни чего не сказано какая нагрузка у них. Какие схемотехнические решения по подавлению перенапряжения на контактах выходных реле. Есть ли RC цепочки параллельно катушкам пускателей, если конечно ПЛК управляет вкл/откл пускателей.
Как правило зависание устройства от действия коммутационных помех возникает именно случайным образом.

---

Пускателями не управляет. Управляет сейчас только заслонкой через слаботочное реле. Мощность привода заслонки 20Вт, ток катушки реле 50мА. Реле с диодом и светодиодом внутри.Фонарь тоже светодоиодный(Lkr, Lzh) Выходы на приборе транзисторные. На всякий случай заменил в приборе BCP56 на Fzt851(60В, 6А, RCE(sat) = 44mΩ for a Low Equivalent On-Resistance). В понедельник приволоку осциллограф, посмотрю помехи. Обязательно отпишусь.

Может поможет - была аналогичная беда с панелью оператора СМИ-1. Питалось все хозяйство прямо от одной фазы. Повесил разделительный трансформатор по питанию и кондер параллельно питанию прибора, прямо рядом с прибором - подвисать перестал.:D

В общем разобрался я. Похоже, что заземлением там и не пахнет. Помеха такая, что при выключении поджига ноутбук подвисает.
Кончилось тем , что разобрал прибор, заменил конденсатор по 5 вольтам 470 мкФ на 3300мкФ. Сейчас прибор виснет только в части связи с ноутом. При этом всё остальное работает. Причём не факт что виснет именно прибор.
Пид регулятор настроить так и не удалось. Из режима АНР прибор не выходит. Плюнул, вычистил прогу от ПИД оегулятора, написал 6 строчек (см. "Run_program") и на этом апупея закончилась.

Цитата:

---

Сообщение от Алексей Дмитриев

Может поможет - была аналогичная беда с панелью оператора СМИ-1. Питалось все хозяйство прямо от одной фазы. Повесил разделительный трансформатор по питанию и кондер параллельно питанию прибора, прямо рядом с прибором - подвисать перестал.:D

---

Возможно в дальнейшем я также сделаю. Сейчас жду "приезда" карманного осциллографа. Заказал себе QDSO.

Чтобы не плодить темы, хотелось бы спросить:
у кого-нибудь было такое - при подаче питания и загрузке ПЛК-73, самопроизвольно устанавливается высокая контрастность экрана (на глаз -примерно на 15-20 ед.)?
Сегменты экрана при этом становятся черными - информацию практически не видно. Бывает такое примерно один раз из десяти.
Причём, на двух одинаковых ПЛК наблюдал.
В конфигурации прописана контрастность = 7 по умолчанию. Пытался там же задать мин и макс контрастность от 5 до 7, чтобы не могла сама за эти границы выйти.
Не помогло.
Сброс питания после почернения экрана не помогает. Но, если зайти в меню и посмотреть контрастность, то фактически она не изменяется и равна 7 ед. ( а экран-то при этом чёрный!).
Если контрастность поменять и сделать, например 6 или 8 ед., то на экране восстанавливается нормальное изображение с нормальной контрастностью.
Свежая прошивка не помогла.

У меня в гараже висит ПЛК 73 из предпродажной партии, которую выдавали для тестирования.
Потом выкупил.
Не знаю сколько прошло времени, но на данный момент сгорело 2 светодиода в подсветке.
В августе правый, в сентябре левый.(но их там много, поэтому не критично- 2 небольших затемнения по краям)
Ничего больше не ломалось.
Программа- 5 экранов, контроль Т на трех этажах, управление отоплением и освещением.
Таймеры розеток, удаленный мониторинг и управление внешними устройствами.
Классный контроллер.

Цитата:

---

Сообщение от kolyan

Чтобы не плодить темы, хотелось бы спросить:
у кого-нибудь было такое - при подаче питания и загрузке ПЛК-73, самопроизвольно устанавливается высокая контрастность экрана (на глаз -примерно на 15-20 ед.)?
Сегменты экрана при этом становятся черными - информацию практически не видно. Бывает такое примерно один раз из десяти.
Причём, на двух одинаковых ПЛК наблюдал.
В конфигурации прописана контрастность = 7 по умолчанию. Пытался там же задать мин и макс контрастность от 5 до 7, чтобы не могла сама за эти границы выйти.
Не помогло.
Сброс питания после почернения экрана не помогает. Но, если зайти в меню и посмотреть контрастность, то фактически она не изменяется и равна 7 ед. ( а экран-то при этом чёрный!).
Если контрастность поменять и сделать, например 6 или 8 ед., то на экране восстанавливается нормальное изображение с нормальной контрастностью.
Свежая прошивка не помогла.

---

У меня такое бывает при запуске плк непосредственно после загрузки программы. Решается перезаливкой. Причин не искал, так как не мешает.

Спасибо за ответы.

Добрый всем день! Пост был открыт еще в 13 году, но примерно подобная ситуация у меня сейчас.
ПЛК 73. Либо периодически перегружается, или виснет с чистым экраном. Обменивается только по 485 в качестве Modbus Masterа. Релюшками не щелкает. Так же, иногда, программное форматирование (%2.2f) не ограничивает выводимые на экран real переменные и они затирают часть следующей строки. Проект прилагаю. Кто чем может помогите... Может все лежит на поверхности, а я не вижу? За ранее всем благодарен.

Цитата:

---

Сообщение от Назаров Александр

Добрый всем день! Пост был открыт еще в 13 году, но примерно подобная ситуация у меня сейчас.
ПЛК 73. Либо периодически перегружается, или виснет с чистым экраном. Обменивается только по 485 в качестве Modbus Masterа. Релюшками не щелкает. Так же, иногда, программное форматирование (%2.2f) не ограничивает выводимые на экран real переменные и они затирают часть следующей строки. Проект прилагаю. Кто чем может помогите... Может все лежит на поверхности, а я не вижу? За ранее всем благодарен.

---

Ну как, получилось?
Я заметил, что зависание и последующая перезагрузка ПЛК73 могут происходить, когда выполняются одновременные запросы функций Modbus. У вас это на первый взгляд не исключено, ведь ModbusMaster_0 и ModbusMaster_1 выполняются в параллельных потоках.

Многозадачность убрал, стабильность работы возросла. В течении недели постепенно подключали по куску программы. На одной из версий изменили границу параметра на отрицательное значение. ПЛК повис. Вернули обратно, пока работает. В общем то, пока, положительных эмоций от покупки ПЛК73, кроме цены, не испытываю.

Да, к сожалению, в целом не радует.
Пока разобрался и принял меры, чтобы не вызывались функции Modbus, пока могут выполняться предыдущие... довольно неудобно в условиях ветвления... да и логика работы самих функций не совсем ясна, что когда происходит.
И ведь совсем не очевидно при выборе контроллера, что он не поддерживает Modbus master, как остальные модели (надеюсь, хотя бы там все эти проблемы решены и не придется заниматься кустарщиной).
Нужно большими цветными буквами в описание добавить: не подходит для нормальной работы с Modbus.

Абсолютно нормально работает с модбас.
Да, не очень удобно, что через библиотеки. Но надо один раз написать заготовку - и модифицировать ее в каждый проект.

Что-то прочитать или записать - да, без особых проблем. А мне нужно приводом управлять: писать задание, команды, читать позицию, статусы... довольно муторно. Не зря же сделали Modbus master...

И в чем разница?
Если муторно - понимаю и не возражаю. Купите другой контроллер, где это сделалииьза вас.

............

Просто об этом не предупреждают. Заказали бы лучше 150 или 160 серию. Ну, теперь буду знать :)

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Я бы сказал если нужно "писать задание, команды, читать позицию, статусы.." то как раз через либы это и проще. А все "Modbus master..." для этого лажа какая-то. С либами какой плк - пофиг.

---

Может и так, те-то я не пробовал еще :)

...........

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

О чем ? Горячий кофий нельзя на себя лить ?

---

Смотрим описание, характеристики.

ПЛК73
Протоколы: ОBEH, ModBus-ASCII/RTU, GateWay (протокол CODESYS)

ПЛК154
Протоколы: ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-ASCII, DCON, ModBus-TCP, GateWay (протокол CODESYS)

Оба работают с CoDeSys 2.3. О том, что реализация Modbus урезанная, остается только догадываться.

..............

Можно и проект написать без контроллера, не спорю :)

................

Модбас отладить в симуляторе не получится.
Хотя теперь, конечно, можно было и без контроллера написать. Когда уже подразобрался. А если в глаза его не видел...
Ну вы хотя бы согласны, что виснуть ПЛК не должен? Возможно, race condition где-то происходит при частом обращении к модбасу.

............

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

race condition ? В "задачи" влезли что-ли ? Забудьте про них

---

Нет, задачи исключил. Об этом даже где-то в инструкциях написано, что ПЛК63/73 с задачами не дружат.

Мои размышления на эту тему:
Длительность исполнения функции модбас может доходить до 50-100мс. Длительность цикла ПЛК, допустим, равна 10мс.
В одном цикле вызываем одну функцию, в следующем уже другую, а дальше и третью. Что будет? Ну это совсем плохой случай, видимо тут и виснет, при отсутствии чистых переходов между вызовами...

А если даже в одном блоке функция модбас, она тоже не успевает выполниться за один цикл. Совсем не очевидно, что происходит в последующих циклах - то ли она вызывается заново, то ли игнорируется до завершения (скорее всего второй вариант, т.к. этот случай не глючит).

Прилагаемый пример эту тему не раскрывает. Обнадеживающая попытка использовать enable, но в итоге получается останов при первой ошибке. Но зато понятно, что надо ждать complete и тогда идти дальше )

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Проекта - нет. Выложите - могут и помочь.

---

Спасибо, пока более-менее справляюсь. Код наверное корявый, но некоторые приемы уже освоил. Собирался на чем-то графическом, в итоге пишу на ST.