Сообщение от
Eugene.A
И.е. вращаться должен, пока не заклинит? Какая мощность двигателя, какое передаточное число редуктора, или что там у вас? Ничего не сломается при этом? Ведь после отключения двигателя момент инерции ротора продолжает действовать. Тогда есть ещё способ - по току отслеживать. Такой способ применяется в электроприводах клапанов, стеклоподъёмниках. Но, чтобы не сжечь двигатель, не мешает это дело продублировать таймером. Да и о тепловой защите не забыть.
По импульсам с датчика Холла тоже можно детектировать блокировку. Нужно по фронту импульса запускать таймер задержки выключения. Когда таймер выключился - значит, мотор встал, взводить триггер блокировки двигателя. Не силён в лоджике, не подскажу как конкретно реализовать.