ПЛК110.60-М + МУ110-6У. Ступеньки на выходе МУ110-6У.

Всем доброго дня!

1. Настроил связь указанных модулей по Modbus-RTU.
2. Активировал таймер, по которому формирую тестовый сигнал - пилу.
3. Передаю на МУ110-6У.
4. Вижу на выходе картину, которую прикрепил тут.
5. В это время(определял на глаз, что именно в это время) вижу статус соединения, как ошибка 255 - тайм-аут..

Аналогичная картина, если делать без таймера, формировать пилу в теле основной программы.

Архив проекта во вложении. Если надо, могу сделать скрины всех настроек.

Перепробовал множество значений для тайм-аута соединения TimeOut : TIME:=T#Хms, время выполнения цикла ПЛК тоже менял вплоть до 50 мс, скорость соединения тоже менял на 9600.

Подскажите, пожалуйста, откуда берётся ступенька на выходе МУ110-6У? Как избавиться от тайм-аута?
Спасибо.

Приём, приём.

Помогите, люди добрые!
В понедельник надо это на объекте использовать, я уже весь мозг сломал - не пойму, в чём дело!

Передавать надо промежуточный буфер. а у Вас передаются данные из меняющейся переменной. Вот и выходят казусы.
Введите промежуточную переменную, к-я не будет меняться во время ВСЕЙ длительности передачи, т.е. менять её только ПЕРЕД началом новой передачи

Ввёл промежуточную переменную, присваиваю ей значение счётчика таймера до работы с МУ100-6У - не помогло.

Тем более, я писал, что такой же эффект, когда я работаю без прерывания, в основном теле цикла ПЛК.
Следовательно, переменная меняется один раз за цикл и, конечно, не в момент передачи на МУ110-6У.

В первом посте я прикрепил проект, если будет возможность проверьте сами, что с переменной будет тоже самое.

1. Передача WORD в 6У идет старшим байтом вперед. Переставьте местами элементы массива.
2. Измените процедуру обмена, Вы не даете работать библиотечной ФБ.

1. Это известно. Но буфер подключается после его наполнения, т.е. в каком порядке я его наполняю не имеет значения.
Проверил - не помогло.
2. Что Вы имеете ввиду, расскажите, пожалуйста, поподробнее.

1. Я имел ввиду - поменяйте местами индексы.
2. Вы должны вызывать ФБ с Enable:=false до получения Complete=true. Дайте ФБ получить подтверждение от устройства.

2. Сделал. Результат - Errorcode - 255, т.е. тайм-аут.. Ставил время 50 мс и тайм-аут 30 мс - не помогло.

Ожидание в state 1, в котором я отключаю порт, сделал так же, как и для state 0, где я передаю данные на МУ110-6У:

IF WR_M_REG.Complete = TRUE THEN
state:= 0;
END_IF

при записи можно не обращать внимание на 255, хотите от этого избавиться чередуйте с чтением чего нибудь или правте библиотеку

Я и не обращаю, но пила не формируется т.к. WR_M_REG.Complete всегда FALSE

Следовательно, я не могу перейти на state = 0 и в следующем цикле ПЛК я оказываюсь на state = 1, т.е. не передаю данные на МУ100-6У, а сразу отключаю его.

Или мне всё-таки не нужно ждать ответ от устройства на state 1?