Сообщение от
Hemann
Думаю что так как-то:
Нужны ручное управление мощностью, старт с произвольного значения, автонастройка, позволяющая запомнить коэффициенты в retain и при следующем запуске контроллера чтобы их можно было загрузить в регулятор; наверное быстрый выход на уставку. Это имеет смысл сделать и для двухпозиционных и трехпозиционных устройств. А еще (ну это мечта чтоль такая :) ) чтобы можно было разные методы выхода на уставку использовать, типа апериодического, с 20%-ым перерегулированием, с минимальным среднеквадратичным отклонением...