-
Настройка ТРМ 151-3
Требуется помощь в настройке ТРМ 151-3.
Проблема заключается в том, что не могу понизить нечувствительность
регулятора и ИМ ниже 5% - возникают автоколебания.
В результате точность регулирования невысокая.
Колебания регулируемого параметра велики.
Подробнее.
Два прибора ТРМ151 установлены на
деаэраторе.
На регулирование давления и уровня.
Регулятор давления справляется со своей
задачей более- менее хорошо,
а вот с уровнем проблема.
При такой нечувствительности ИМ
перемещается ступенькой на 3- 10%.
Это недопустимо много.
Получается, что величина обратной связи с ИМ не регулируется.
Зона нечувствительности регулятора 5,0 при диапазоне 0 -2500
нечувствительность БУИМ 4%
PB 400,
Ti 30:00
Задвижка с датчиком обратной связи 0-20мА
минимальное время работы задвижки, полное время хода задвижки, время выборки люфта- оставлены по умолчанию минимальными.
Как справиться с этой проблемой?
-
Уточните, пожалуйста, значения параметров в вашем приборе -
зоны нечуствительности регулятора,
зона нечуствительности для задвижки
Коэффициенты ПИД-регулятора PB,Ti
Диапазон изменения входной величины.
минимальное время работы задвижки, полное время хода задвижки, время выборки люфта.
-
Зона нечувствительности регулятора 5,0 при диапазоне 0 -2500
нечувствительность БУИМ 4%
PB 400,
Ti 30:00
in.Fd датчика- 30
itrL датчика- 0.6
in.FG датчика -10
in.Fd задвижки- 1
itrL задвижки- 0.3
in.FG задвижки- 1
td.ti- 0.04
i.Upr- 100
i.min- -100
B3- 5
Be- 1.5
Задвижка с датчиком обратной связи 0-20мА
минимальное время работы задвижки, полное время хода задвижки, время выборки люфта- оставлены по умолчанию минимальными.
БУИМ работает как нагреватель, уровень измеряется токовым датчиком 4-20, 25кПа,
относительно колонки постоянного уровня. Нижний предел задан как 2500, верхний как 0.
-
Добрый день
Для вашей задачи более важным является настройка работы датчика положения. Для датчика положения очень важен период опроса и не очень "сильные" цифровые фильтры. Ккстати, как он подключен, на вход прибора ТРМ151 или через МВА8? Лучше к ТРМ151, т.к. нет задержки для передачи по сети. Я рекомендую оставить минимальный период опроса 0.3 сек и обнулить (отключить) цифровые фильтры во входе, к которому подключен датчик.
Вторая причина такого поведения заключается в том, что Вы установили зону нечувствительности регулятора (хотя она и не велика). ПИД регулятор ТРМ151 работает таким образом, что пока входной сигнал находится в этой зоне относительно уставки, то выходной сигнал регулятора не меняется. В Вашем случае это не важно, вполне можно допустить "болтание" выходного сигнала при незначительных изменениях входного сигнала, это "болтание" все равно не будет отрабатываться задвижкой с включенной зоной нечувствительности.
-
Спасибо за оперативность
Кстати, как он подключен, на вход прибора ТРМ151 или через МВА8? Подключен к входу №2 ТРМ151
-
Я рекомендую оставить минимальный период опроса 0.3 сек и обнулить (отключить) цифровые фильтры во входе.
Период опроса 0.3 сек, а фильтр всего1 сек
Вторая причина такого поведения заключается в том, что Вы установили зону нечувствительности регулятора (хотя она и не велика).
При попытке ее уменьшить колебания все равно остаются!
(хотя убрать совсем- это мысль, я этого не пробовал,
хотя на регуляторе давления db-0!
вполне можно допустить "болтание" выходного сигнала при незначительных изменениях входного сигнала, это "болтание" все равно не будет отрабатываться задвижкой с включенной зоной нечувствительности.
выходным устройством является шаровый регулирующий клапан с линейной характеристикой.
И уже один раз из-за автоколебаний срезало шпонку на приводе,
что привело к аварийной ситуации.
-
Попробуйте в 2 раза увеличить PB и Ti
-
Спасибо за оперативность
Процесс действительно инерционный.
Обьект начинает реагировать на изменение через 4- минут, и реагирует в течении 15 минут.
Автоколебания остаются даже при нулевых значениях ti и td.ti
Кстати какова размерность ti ?
Похожа на мин. сек
Пробовал все варианты, или почти все т.к. процесс медленный и на него уходит много времени.
К сожалению на сегодня рабочая неделя закончилась,
Буду рад продолжить разговор в понедельник.
Спасибо за участие!
-
Попробуйте в 2 раза увеличить PB и Ti
Ti пробовал увеличивать в 2 даже в 3 раза, результата нет.
Увеличение PB приводит к большому уклонению от уставки.
Установленная величина дает минимальное отклонение и
поддержание уровня в приемлемых прелелах.
При диапазоне 0-2500 и уставке 1700 отклонение составляет 30 в обе стороны (размерность- мм)
-
Увеличение полосы пропорциональности PB ведет к уменьшении выхода регулятора при той же невязке(SP-PV). Увеличение Ti ведет к уменьшению выхода регулятора при том же накопленном интеграле невязок.
Для регулятора лучше вообще убрать зону не чуствительности, а для задвижки поставить очень небольшую