ПЧВ и энкодер

Арсений
Прошу помочь в выборе энкодера.
Имеем ПЧВ2-11, трехфазный асинхронный двигатель (5 кВт, 2-хполюсной, короткозамкнутый ротор, 50 Гц), преобразователь RS-485 - USB для связи, управления.
Необходимо обеспечить до 4500 об/мин, с наивысшей точностью скорости и плавной регулировкой.
В документации указано что для входа "клемма 33" диапазон частот импульсов от 20 до 5000 имп/сек.

Следует ли брать с запасом по частоте энкодер для корректного определения частоты на ПЧВ? Как работает определение частоты входных импульсов: по фронту или длительности?
Насколько точной будет поддержание частоты двигателя, например, при 2000 об/мин. Поскольку имеем АД, частота ротора плавает, будет ли выполняться компенсация и с какой точностью?

Уважаемый Арсений!
Рекомендации по выбору энкодера в руководстве по проектированию Гл. 4.12: http://www.owen.ru/uploads/rpr_pcv_008.pdf
1. Для скорости вращения 4500 об/мин следует применить энкодер со стандартным передаточным числом - 50 или 60 имп/об.
2. Приведенная погрешность импульсного входа, кл. 33, не более 0,01%.
3. В замкнутом контуре процесса поддержания скорости погрешность управления зависит от численного значения в параметре 7-33.
Чем больше значение, тем меньше погрешность. Однако, есть риск перерегулирования, который снижается подбором значения в параметре 7-34.