Автонастройка ПИД регуляторов ПЛК100

Вид для печати

14.01.2017, 17:00
Dima_31

Автонастройка ПИД регуляторов ПЛК100

Подскажите, при использовании пид-регуляторов с автонастройкой из библиотеки Овен - сохраняются ли настроечные коэффициенты при отключении питания. Или каждый раз при включении питания необходимо провести автонастройку?
В описании библиотеки Овен PID-regulators на стр. 17 сказано: "При переносе в этот функциональный блок (речь идет о блоке PID-FUNCTION - регулятор без автонстаройки) коэффициентов настройки, полученных при использовании блоков регуляторов с автонастройкой, необходимо выходное значение OUT умножить на 100".
Как извлечь коэффициенты настройки из регуляторов с автонастройкой?
16.01.2017, 15:07
Владислав Г.

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Dima_31

Подскажите, при использовании пид-регуляторов с автонастройкой из библиотеки Овен - сохраняются ли настроечные коэффициенты при отключении питания. Или каждый раз при включении питания необходимо провести автонастройку?
В описании библиотеки Овен PID-regulators на стр. 17 сказано: "При переносе в этот функциональный блок (речь идет о блоке PID-FUNCTION - регулятор без автонстаройки) коэффициентов настройки, полученных при использовании блоков регуляторов с автонастройкой, необходимо выходное значение OUT умножить на 100".
Как извлечь коэффициенты настройки из регуляторов с автонастройкой?

В приложении выделены коэффициенты пропорциональности и интеграла (на сколько мне не изменяет память это они). Т.е. PID_2POS_IM_ANR авто-настраивает, далее эти коэффициенты переносятся в PID_FUNCTION.
16.01.2017, 15:29
Dima_31

Большое Спасибо!
16.01.2017, 16:01
Владислав Г.

Цитата:

Сообщение от Dima_31

Большое Спасибо!

Если что-то путное получится - маякните, мне самому было бы очень интересно узнать о возможности получения хорошего результата. )
16.01.2017, 17:44
Dima_31

Обязательно отвечу. Вероятно, недели чеоез 2.
10.02.2017, 15:06
Dima_31

Отчитываюсь. В итоге использовал библиотеку pid_reg2. Там есть отдельно функция автонастройки (W1_ANR) и ПИД регулятор (DSP_A_PID). Все коэффициенты от W1_ANR записываю в файл после окончания автонастройки. При запуске системы - считывание файла и подстановка коэффициентов в регулятор.
10.02.2017, 19:42
krollcbas

График делали?
Как ведет себя процесс по изменению?
11.02.2017, 09:21
Dima_31

График выводил на СП270. Но, честно говоря, его трудно анализировать. У меня отопительная система с двумя контурами - контур воды (подчиненный) и контур воздуха - главный. Контур воды управляет пускателями с ТЭНами - в зависимости от необходимости сотрудник включает один котел (3 ступени) или два (6 ступеней). У меня была задача - автоматический выбор числа ступеней в зависимости от температуры помещений и количества включенных котлов. Ничего лучше ПИ-регуляторов я не придумал. На вид работа котла похожа на правду. Контур воды настраивался первым. Потом настраивался контур воздуха. Автонастройка прошла успешно. Но DSP_A_PID контура воздуха все время при работе вылетал в максимум. Пришлось заменить его на пид-регулятор от CoDeSys с теми же коэффициентами. Пока полет нормальный.