ПЛК 110 с MS4 - как запустить Modbus TCP slave (server)

Не нашел в MS4 где можно запустить Modbus TCP slave на ПЛК
Для проводного, кстати, тоже только в режиме мастера можно протокол запустить...
Слейвы где-то запрятаны?

нет, слейвы не запрятаны, достаточно в разделе узла "внешние каналы" добавить эти самые каналы ( они же тут переменные) , указать тип и адрес.
если переменных много, можно нажать ПКМ на внешних каналах и сделать экспорт данных в CSV файл, в которому будут в табличной форме указано соотнесение имени параметра его типа и адреса

Т.е. TCP slave запущен всегда? Он только один или есть возможность запустить 2,3,4 слейва на разных портах, как это делалось в КДС?

да, запущен. необходимо добавить только данные, в противном случае естественно получите ошибку доступа к данным.
на текущий момент возможно запустить его только на одном порту.