ПЧВ2 задание частоты по RS-485

Добрый день!

Требуется управлять ПЧВ205-18К-В:
- старт/стоп от логических входов
- частота по RS-485

Значение частоты посылаю в регистр 50009 (0xC359), движок вращается.

Вот такие были зафиксированы значения при чтении/записи регистров (все значения десятичные):

запись в 50009	чтение из 50009	чтение из 50209	чтение из 16129	значение на пульте
1000	3183	3183	97	9,7
2000	6732	6732	206	20,6
3000	10648	10647	325	32,5

где регистры имеют следующее назначение (из Руководства пользователя):

Номер регистра	Назначение
50009	Входные данные: регистр задания по интерфейсу RS-485 (REF)
50209	Выходные данные: регистр основного текущего значения привода (MAV)
16129	Параметр 16-13 - Частота (Гц)

Вопрос: в каких единицах посылается и принимается значение в регистре 50009?

Например, в других частотниках, как правило, хочешь 10Гц на выходе, 10 и посылаешь в соответствующий регистр, лишь приведя значение к нужному порядку. Здесь также можно? Что нужно для этого сделать?

Примерно понял, что к чему.

Значение в 50009 задается в диапазоне от 0 до 16384 в процентах, где 0 - это 0%, 16384 - 100%. Т.е. если верхний лимит по частоте 50Гц, то чтобы установить, например, 50Гц нужно послать 16384. В руководстве это или не описано, или я плохо смотрю.

К тому же это заработало только после того, как прописал в параметры 3-16, 3-17 и 3-18 значение 0. До этого стояло 11, поэтому после записи в регистр задания частоты одного значения при его считывании получал записанное значение умноженное на 3 плюс значение масштабирования.