Управление ABB ACS350 с компьютера

Здравствуйте уважаемые форумчане
Вопрос вот какой
Имеется частотный преобразователь ABB ACS350 (ссылка на pdf документацию - http://www.celmont.ru/staff/service/..._screenres.pdf)
, который управляет двигателем. В комплекте шел диск с программой DriveWindow Light 2.
Насколько я понял, управляется через COM-порт по RS-232.
Из программы все прекрасно работает.

Как можно управлять этим частотным преобразователем из программы, написанной на другом языке программирования, например С++ ?
По сути мне нужно только 3 команды: задание скорости, пуск, стоп.

Где можно ознакомится в каком виде высылать данные на COM-порт ?
Интересует самый простой способ (в руководстве предлагается использовать modbus с их PLC)
Заранее спасибо

P.S. ставил снифер, чтобы перехватывать посылки, но вид и объем передаваемой там информации просто будоражит.

http://modbus.org/tech.php

интересно спасибо, ознакомлюсь

может еще какие идеи есть?
в идеале хотелось бы
Com_port_send(0xFFAA, COM1);
или что то подобное

Удобнее всего взять ПЛК100 или 110 и управлять частотником по MODBUS RTU . А ПЧ можно заменить на частотник от Овен.Описаний совместной работы ПЛК и ПЧ вроде много на сайте.

Еще вот что заметил, в руководстве сказано что
встроенная шина поддерживает протокол Modbus RTU
тогда откуда в логах взялись пакеты в 31 байт ?
по документацииb Modbus RTU - 8 байтовы

пытался отправить 8 байтовые пакеты опроса через программу Modbus Tester
[F7][03][00][65][00][01][40][80] - по мануалу 65h - 101+1 = 102 = скорость
в ответ тишина

Добавил 3 файла - http://zalil.ru/34306024
команда опроса состояния
команда задания скорости
и запуск двигателя

в задания скорости и запуске может быть еще пакет опроса,
так как не успеваю очистить лог в программе,
выполнить команду и дождаться ответа, вклинивается еще - команда опроса

А Вас не смущает, что Вы обсуждаете продукт конкурента???
Перенесите пожалуйста тему в курилку, или она будет удалена.

Цитата:

---

Сообщение от Николаев Андрей

А Вас не смущает, что Вы обсуждаете продукт конкурента???
Перенесите пожалуйста тему в курилку, или она будет удалена.

---

не подскажете, где это можно сделать ? в окне редактирования не нашел такой опции