Вложений: 1
ПЛК 323. Опрос по Modbus регистров ТРМ 202
Добрый день уважаемые разработчики.
С CodeSys начал работать недавно, поэтому заранее прошу прощения, если сделанные мною ошибки, являются "детскими". Все обновления CodeSys и библиотеки последних версий установлены. Есть ПЛК 323 и ТРМ 202. Соединены ПЛК RS-485 "P1 (он же com2, если всё правильно)" и RS-485 на ТРМ 202. Протокол ModBus адрес ТРМ - 2, MB_RTU (хотя можно и MB_ASCII, главное чтобы заработало) .
Задача хоть на ST, хоть на CFC, получать хотя-бы один параметр (адрес к примеру 5) по функции 0x03 из ТРМ.
Бьюсь уже 4 дня, но так ничего и не получилось. Привожу здесь ST и CFC, которыми пытался заполучить заветный параметр, может кто направит на путь истинный и поможет сдвинуться с мёртвой точки. Заранее благодарю!
Пррограмма с библиотекой ModBus (OWEN) на ST:
pResult1: DWORD;
PortNum: ModBus.COM_Ports:=2;
port_opened: BYTE := 0;
Settings: ModBus.SysCom.COM_Settings; (*настройки последовательного порта *)
SettingsEx: ModBus.SysCom.COM_SettingsEx;
get1_modbus: ModBus.MB_RD_HOLD_REGS; (*функция 03 - чтение параметра типа INT*)
enabl: BOOL;
TimeOut: TIME := T#150MS;(*таймаут*)
Buffer: ARRAY [0..255] OF BYTE;
cmpl: BOOL;
err: INT;
DataSize: WORD;
x:WORD; (*считанное значение*)
END_VAR
IF port_opened=0 THEN
Settings.sPort:=PortNum ; (*номер COM-порта*)
Settings.ulBaudrate:=115200; (*скорость*)
Settings.byParity:=0;
Settings.ulTimeout:=0;
Settings.byStopBits:=2;
Settings.ulBufferSize:=0;
SettingsEx.byByteSize:=8;
SettingsEx.bBinary:=TRUE;
PortHandle:=ModBus.SysComOpen2( ADR(Settings),ADR(SettingsEx),ADR(pResult1) );
(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)
IF pResult1=0 THEN
port_opened:=2;
END_IF
END_IF
(* Читаем Modbus *)
IF port_opened=2 THEN (*Удачно проинициализировали*)
get1_modbus(
Enable:=enabl , (* разрешение работы блока *)
Mode:=1 , (*режим передачи*)
DevAddr:=2 , (*адрес*)
FirstAddr:=5 , (*номер регистра*)
Quantity:=1, (*количество регистров*)
ComHandle:=PortHandle ,(*номер COM-порта*)
TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)
Buffer:=Buffer , (* буфер данных *)
Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)
Exception=>err , (* скопировать регистр ошибок *)
ByteCnt=>DataSize ); (*кол-во считанных байтов *)
(*если установлен признак завершения операции, то *)
IF cmpl THEN
IF err=0 THEN (*Если нет ошибок, то получаем данные из буфера типа INT*)
x:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[0]),8);
END_IF
END_IF
END_IF
Программа с библиотекой ModulsOwenLib на CFC:
http://www.owen.ru/forum/images/attach/png.gif
