Вид для печати
Здравствуйте. Каково примерно время автонастройки ПИД-регулятора ТРМ151 для помещения 12х90х4.5 (Ш х Д х В) обогреваемого отопителем мощьностью 300кВт? Ждал 3.5 часа никакого результата! При ручном управлении установившуюся заданную температуру получаю за 10 минут!
Из стационарного (установившевогося) режима задайте однократное увеличение мощности "вручную" на 10%. Подождите установки температуры для новой мощности. Пришлите график - на оси х - время, на оси Y - мощность, температура. Так я приблизительно смогу определить параметры объекта, сказать примерно к-ты пида и примерное время АНР.
Точное время вам никто не скажет, т.к. все зависит от многих факторов.
Автонастройка может проходить и довольно длительное время. При автонастройке ваше помещение должно несколько раз нагреться и остыть. Ждите до тех пор пока на индикаторе не появится DONE .
Довольно длительное время это сколько? Помещение не нагревается и не охлаждается, регулятор в начале автонастройки незначительно смещает положение задвижки (незначительно изменяет мощность) и бездействует:confused: . Юстировка датчика произведена и проверена, примерно выставлены параметры ПИД-регулятора, с котоыми амплитуда колабания температуры в помещении при работе в режиме регулирования примерно 3.5 градуса. Настраивать ПИД вручную на объекте неудобно и долго (ВРЕМЯ-деньги).Цитата:
Сообщение от Сергей Чекулаев
Выставите Yo=40, Ydop=4 и попробуйте провести автонастройку при этих параметрах.
Получившийся график прикрепил.Цитата:
Сообщение от Малышев Олег
На графике нет транспортного запаздывания :-(типа открыли клапан, а там температура полезла вверх только через минуту), но можно предположить:
1. Время интегрирования выставить по минимуму (если можно отключить)
2. Время диферинцирования: 100-200 секунд. (если не лень тоже можно поиграться)
3. Коэффициент пропорциональности необходимо подбирать по месту (тут математика бессильна :-)
В общем то вот и всё что можно сказать глядя на график.
При желании дальше можно нормально настроить регулятор менее чем за пару часов. Удачи.