Всем здравствуйте!
Своё знакомство с ПЛК начал года три-четыре назад с видеоуроков Кирилла Гайнутдинова, иначе говоря "с чистого листа". С тех пор имею несколько реализованных проектов, правда самых простых - замена релейных схем на ПЛК и программируемые реле. Но пару лет назад столкнулся с проблемой использования в ПЛК регуляторов. (Конкретно ПИД-регулятора, будь он проклят!) В нете перерыл кучу литературы, типа "Программирование - это легко!" с фразами "это легко вычисляется методом Циглера-Никольса, который Вы прекрасно знаете!" Вот автор сейчас с кем разговаривал? Сам с собой, или с человеком, которому просто интересно работать с ПЛК? От безнадёги начал исследовать способы использование ПИД-регулятора в готовых схемах и понял, что и КоДеСис я вообще не знаю! Оказывается кроме стандартных библиотек есть ещё и куча других, которые надо откуда-то скачивать! В общем - труба!!! А поскольку на все мои просьбе о помощи разобраться со всем этим, мне отвечали лишь - "За небольшую сумму мы решим все Ваши проблемы", то прошу ВАС, уважаемые форумчане, подскажите пожалуйста литературу, где рабоче-крестьянским языком написано и про КоДеСис, и про регуляторы, и про операторы и прочие функциональные блоки. Буду крайне благодарен.
С уважением,
Евгений.
