автонастройка пид

прочитал на сайте овен, что есть предварительная и точная автонастройка пид. точная автонастройка написано, что есть только у современных моделей. у меня есть трм212 и трм210. я проводил на них автонастройку, но я думаю, что у них есть только предварительная автонастройка, так как проходит лишь несколько колебаний во время автонастройки. нигде не нашел информации в каких регуляторах имеется точная автонастройка. хотелось бы уточнить на счет трмок, есть ли она у них. если она там не была изначально, то в каких прошивках появилась или какой год выпуска должен быть у регулятора. хотелось бы услышать ответ от представителя ОВЕН