ПЛК-110-30.Зависает.Помогите советом.

Имеется ПЛК-110-30.Работает в качестве шлюза - по 3 линиям RS-484(232) опрашивает приборы,по TCP с него читаю-пишут данные МАСТЕРСКАДА и панель.Иногда может работать еще одна панель.Не периодически,иногда раз в день,иногда через неделю (последний раз проработало 6 дней) зависает.По ethernet видится,данные на входах и выходах не изменяются,старт-стоп и ресет не помогают.Только отключение питания.В техподдержку написал,дали пару советов,жду следующего зависа.У кого был опыт эксплуатации данного ПЛК поделитесь впечатлениями,плз.
Опрос сделан через конфигурацию,многие пишут что лучше через библиотеку,но что-то я не понял как через библиотеку сделать MODBUS slave по TCP.
Может кто-то подскажет более подходящий контроллер под эту задачу?Который хорошо себя зарекомендовал в реальной эксплуатации.Если оффтопик - в личку,плз.