Не могу найти на сайте ссылки на тулчейны для контроллеров. Где их можно скачать, если конкретнее то для plc110.
Вид для печати
Не могу найти на сайте ссылки на тулчейны для контроллеров. Где их можно скачать, если конкретнее то для plc110.
Что такое тулчейны для контроллеров ?
ПЛК110 из под Linux не программируется. CoDeSys чем не устраивает ?
Нужен C++. вы же собираете CoDeSys. Я пытался собрать сторонним тулчейном но не могу найти версию с такими древними библиотеками.
Здравствуйте, а что Вы хотите в итоге сделать?Цитата:
Сообщение от Arenoros
Я не автор темы, но попробую ответить за него.Цитата:
Сообщение от Трофимов Артем
Хочется писать программы для ПЛК 110 и 210 на C/C++ без Codesys. Я разработчик ПО под C/C++, и язык типа ST для меня очень неудобен. К тому же разрабатываю ПО под Linux. Поэтому приходится ещё держать виртуальную машину для разработки в Codesys, что удобства тоже не добавляет. Но, к сожалею, использование ПЛК прописано в ТЗ и заменить его на что-то другое нет возможности.
Было бы здорово, если бы было доступно SDK для разработки на C/C++ хотя бы без официальной поддержки. Тем более, я так понимаю, ядро, обвязка к нему и и веб-морда взяты от OpenWRT.
Да, я видел эту ссылку. Там всё субьективно.Цитата:
Сообщение от capzap
1. Для этих целей мы используем touch экран, например 315 панель. С помощью неё (в том числе, помимо основных её зада) можно хоть вручную что-то запустить, хоть автоматизированно, вплоть до каждого бита.
2. А компилятор C/C++ выдаёт ненадёжный код?? Что за бред? Если программист криворукий, то его никакой МЭК не спасёт. Я пишу на C/C++ потому что мне это удобно, и программу с одинаковым функционалом я на нём напишу быстрее, чем на ST. P.S. Начиная с c++11 "new" я уже довольно редко где использую.
3. В моих задачах "реальность" времени нигде не требуется, джиттер задержки в несколько мс устроит выше крыши. Более того, мне удобнее решать поставленные задачи через асинхронное выполнение. Более того, C/C++ ну никак не связан с "реальностью" времени ядра ОС. Возьмите QNX от КПДА - у них SDK для разработки на C/C++ идёт под кучу архитектур.
4. Ну тут всё ясно, этот пункт для тех, кто ещё только начинает погружаться в мир разработки.
5. Снова высосано из пальца. Как связано программирование на C/C++ и читаемость кода? Ну если программист плохой, его опять никакой МЭК не спасёт. Его же программы, написанные на ST, тоже будут абсолютно нечитаемы.
Я так полагаю то сообщение в первую очередь для начинающих программистов. У тех, кто уже пол жизни программирует для встраиваемых систем (не ПЛК), оно вызывает улыбку :)
ПЛК прибит в ТЗ гвоздями! Ну нравятся почему-то (из-за цены) заказчику ПЛК, хотя он сам к ним не притрагивается даже. До этого, конечно, все предыдущие проекты на одноплатниках и прочих были реализованы.
Посмотрите, что входит в состав SDK под платформу, на которой построен ПЛК210. Там всё уже организовано за вас. Тем более Qt есть из коробки.
Я не призываю заменить Codesys, ни в коем случае. Я хочу, чтобы у разработчиков появился ещё один способ, с помощью которого можно реализовывать решение конкретной задачи, когда аппаратная платформа уже выбрана.
Ну так ради бога. Значит всё-таки инструментарий есть.
Полмира программирует ПЛК в CoDeSys и не жалуется. Но если вы такой крутой программист, то что стоит сделать компилятор с C++ в ST ? Прецедент есть. Тут почитайте: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=23013Цитата:
Сообщение от Tacio
IVM на что capzap привел цитату самого Ситникова, без подписания договора о неразглашении инструментарий товарищ не получит.
Инструментарии есть всегда, иначе не было бы ПЛК с CodeSys у Овен, а были бы только с Телемеханикой или вообще, ОвенСтудио и так далее, и даже для них был бы инструментарий, чтобы это все запихивать в ПЛК.
А никто и не утверждал, что я крутой программист. Я говорил про удобство разработки. Ещё раз перечитайте моё последнее сообщение, похоже до вас не дошло.Цитата:
Сообщение от IVM
Я имел ввиду инструментарий, адаптированный под конкретно ПЛК210. А так он конечно есть, на этой странице я уже давал на него ссылку.
Найти цену на что? И заниматься в одиночку чем? Не могли бы пояснить?Цитата:
Сообщение от capzap
SDK лежит в свободном доступе, и простые программы нормально им собираются.
Ваше расстройство или обида мне непонятны. И "ошибок в конструкторских и схемотехнических решениях" никто не собирается искать. Например, в ПЛК210 никакого STM нет, там ARM процессор Техасовский AM3358, это есть в описании ПЛК на сайте ОВЕН. Ссылку на SDK для разработки под эту систему я давал выше. И прошивать ничего не надо, там уже всё прошито за вас, с готовой операционкой. Осталось только скомпилировать программу и перенести её на контроллер, благо ssh уже есть. В этом нет ничего сложного.Цитата:
Сообщение от capzap
Другое дело, что этот SDK скорее всего не даст возможности из коробки пользоваться RETAIN-памятью или, например, получить доступ к дискретным входам и выходам самого контроллера. Для этих целей и нужен адаптированные SDK.
Этот SDK у меня уже прикручен к QT Creator. И программы там вполне нормально собираются. Только ПЛК пока нет под рукой - на тестовом цикле работы.Цитата:
Сообщение от capzap
В Visual Studio? Для кросскомпиляции? :)) Надеюсь вы хотя бы Visual Studio Code имеете ввиду? :)
Отсутствие доступа к дискретным входам и выходам самого контроллера решается покупкой необходимого кол-ва Мх210 модулей, которые стоят копейки.
Да, собрал libmodbus (среди библиотек Qt к сожалению этого модуля не нашлось), написал простейшую программу для опроса температур с 101 модуля, просто чтобы проверить работоспособность. Как только окажется под рукой сразу проверю.Цитата:
Сообщение от capzap
Кстати, раз вы пишите на python, SDK имеет поддержку 2.7 и 3.5 версий, perl. Вполне можно прикрутить поддержку PyModbus :)
Я не понимаю на что вы обижаетесь. Я всего лишь спросил про возможность разработки на привычных для меня языках.
Дык то же самое можно написать не только на ST, но и на python, go, c/c++ и куче других языков. Всё зависит от ваших предпочтений и умений. Вам нравится и удобно CDS и ST? Ради бога, разрабатывайте там, никто не запрещает.
Не совсем понял на какой НИОКР вы хотите тратить время.
А можно сказать и так: завтра сменится платформа и под неё уже нет CDS. А проект, написанный по стандартам C99 так и останется :)
Ахаха, нос повыше задерите теперь :))Цитата:
Сообщение от capzap
кстати вот, ни чего за 10 лет не изменилось
характеристики процессора на плк210Цитата:
processor : 0
model name : ARMv7 Processor rev 2 (v7l)
BogoMIPS : 795.44
Features : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpd32
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant : 0x3
CPU part : 0xc08
CPU revision : 2
Hardware : Generic AM33XX (Flattened Device Tree)
Revision : 0000
Serial : 0000000000000000
от TI инструкция по установке Явы https://processors.wiki.ti.com/index...w_to_add_a_JVM
вместо этого, как в инструкцииполучаюЦитата:
java -version
java version "1.7.0_04-ea"
Java(TM) SE Runtime Environment for Embedded (build 1.7.0_04-ea-b20, headless)
Java HotSpot(TM) Embedded Client VM (build 23.0-b21, mixed mode)
надеюсь для сишников таких проблем не будетЦитата:
[root@plc210 /mnt/ufs/media/sda1/ejre1.7.0_75/bin]# ls -al
drwxrwxrwx 2 root root 4096 May 20 18:48 .
drwxrwxrwx 4 root root 4096 May 20 18:49 ..
-rwxrwxrwx 1 root root 3424 Dec 19 2014 java
-rwxrwxrwx 1 root root 3528 Dec 19 2014 keytool
[root@plc210 /mnt/ufs/media/sda1/ejre1.7.0_75/bin]#./java -version
-ash: ./java: not found
[root@plc210 /mnt/ufs/media/sda1/ejre1.7.0_75/bin]#
Мы на яве разработки не ведём, поэтому по установке JVM на данный ПЛК подсказать ничем не могу.
Cтандартные toolchain и SDK от TI для разработки, например, под Linux RT AM335X устанавливаются штатно, и программы собираются тоже без проблем. Однако их работоспособность непосредственно на ПЛК ещё не проверена.