Проблема опроса контроллером ПЛК110-М02 в режиме Master по протоколу Modbus RTU

Коллеги,добрый день!!! Подскажите пожалуйста как решить данную проблему: пытаюсь опросить по протоколу Modbus RTU контроллером ПЛК 110-М02 в режиме Master два Slave-устройства с адресами 100 и 101, интерфейс 485-2. При чем в устройство с адресом 100 необходимо еще и записать данные в один регистр. В начале использовала библиотеки для записи и опроса по Modbus RTU. Но данные все время "прыгают". Удалила все библиотеки (думала, что проблема в них), сделала необходимые настройки в Конфигурации ПЛК, пытаюсь считать и записать данные, но проблема не исчезла, данные все равно "прыгают". Прочитав все рекомендации, что нашла на форуме сделала следующее: изменила Max timeout на 250 мс, Polling tme на 100 мс, Framing time на 30 мс, но это не помогло. Физически устройств нет, поэтому к ПЛК подключаюсь с помощью программы Modsim.

В протоколе Modus мастер не может определить, на какой запрос ему пришёл ответ (только по номеру функции). поэтому если опрашиваь 2 регистра на одном приборе по очереди и прибор тормозит - мастер будет путать данные.
Framing time на 30 мс - Framing time нужен для slave устройств на ПЛК, если ПЛК опрашивает ПК. Во всех остальных случаях рекомендую =0, за исключением мультипротокольных сетей, что экзотика.

Это как это мастер не может определить от кого запрос ? слейв же посылает в ответе свой же адрес ???? Что-то новое о протоколе Modbus еще будет ?

Владислав, так что делать в данном случае? Я не совсем понимаю. Даже, если убрать Framing time до 0, ничего не изменяется.

ага, слейв такой: меня о чем-то спросили ?, та ну нафик, я уставший :)

Видимо, пора начать молиться Богам.... Овен не осилит считывание нескольких регистров, как я понимаю....)

Минимальный цикл сколько стоит?

Попробуйте увеличить.

Уважаемая Enot'иха (изменила, Удалила, нашла, сделала), вы б проект свой выложили. Глядишь, и помогутъ.[/QUOTE]
Я почему-то не могу выложить проект... пишет, что недостаточно прав...( не мой день (((((((

Енот возможно сообщений на форуме не хватает. Не сразу можно что-то выкладывать.

Печаль(((( я уже который день сижу над этим проектом: задача простейшая..... а не работает. С помощью библиотек могу спокойно считать с двух устройств данные, если добавляю библиотеку на запись одного регистра, то начинается свистопляска.... Такое ощущение, что ПЛК не может одновременно считать и записать данные в одно слейв-устройство..... беда(

библиотеки 2, касаемо modbus: "mb_rd_hold_regs" на считывание регистров и библиотека "mb_wr_sng_reg" на запись параметра. Если я пытаюсь только считать данные с помощью библиотеки "mb_rd_hold_regs", то проблем нет, добавляю библиотеку "mb_wr_sng_reg", начинают "прыгать" данные. Удалила все библиотеки, это не помогло, теперь и при считывание функцией 3 начались проблемы.....

Цитата:

---

Сообщение от Енот

Видимо, пора начать молиться Богам.... Овен не осилит считывание нескольких регистров, как я понимаю....)

---

Столько сарказма, может просто у Вас руки кривые?
По теме: начните с простого: новый проект, конфигурация, 1 устройство, 1 регистр запись и т.д
Могет эмулятор некорректно работает, замените.

Цитата:

---

Сообщение от Rask

Столько сарказма, может просто у Вас руки кривые?
По теме: начните с простого: новый проект, конфигурация, 1 устройство, 1 регистр запись и т.д
Могет эмулятор некорректно работает, замените.

---

Нет никакого сарказма, прошу прощения, если кого обидела. И проект создавала новый, и устройства физические подключала - не первый проект делаю, просто до этого не было задачи в записи. Считывание работает - проблем нет.
А руки кривые, даже спорить не буду) только вот не у меня одной проблема такая возникает...

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Ну зачем вы так с дамой ? И думаете мо2 по 485 не кривоват ? ну-ну
Совет "начать с простого" - поддерживаю. Только запись - есть ?

И что-то с понятиями не так ("библиотеки 2,"...)

---

Так я и переделала проект: убрала все библиотеки... настраиваю через конфигуратор ПЛК...
Ладно, всем спасибо... буду просто "методом тыка" делать, как обычно....

[QUOTE=Валенок;302445]Ну зачем вы так с дамой ? И думаете мо2 по 485 не кривоват ? ну-ну
Совет "начать с простого" - поддерживаю. Только запись - есть ?

только запись через библиотеку работает абсолютно корректно.

Цитата:

---

Сообщение от melky

Это как это мастер не может определить от кого запрос ? слейв же посылает в ответе свой же адрес ???? Что-то новое о протоколе Modbus еще будет ?

---

Прочитайте мой ответ внимательнее, пожалуйста.

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

o-о-о !! Адрес, функция, регистр, их кол-во. А самое главное, опрос - последовательный. Слейвы сами вдруг начинают чо-то слать ?


Ваш мастер ?

---

Любой мастер. Если ответ придёт после истечения таймаута и посылки нового - будет нежданчик

Цитата:

---

Сообщение от Енот

Владислав, так что делать в данном случае? Я не совсем понимаю. Даже, если убрать Framing time до 0, ничего не изменяется.

---

в таком случае остаётся 2 варианта:
1. Увеличивать таймаут до пропадания путаницы
2. ввводить логический анализ - т.е. чередовать команды 3 и 4 в посылках. Большая часть slave трактуют 3 и 4 как обращение к одному и тому же значению, но мастер сможет определить, что в ответе неожидаемый номер команды и отбросить его.
Чтобы чередовать - создавайте запросы с разными номерами команд. В конфигурации есть возможность, через библиотеки тем более

Цитата:

---

Сообщение от Енот

Владислав, так что делать в данном случае? Я не совсем понимаю. Даже, если убрать Framing time до 0, ничего не изменяется.

---

И самое главное, на форуме есть юмористы-затейники, сегодня 1 апреля, кризис, так сказать. А в темах для флёйма им скучно. Будьте осторожны к исполнению их рекомендаций. Обуют на лету.

Встречал с таймаутом до 300мс. ТРМ-мы страдали таким. Ряд вариантов МХ.

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

"...то зачем ему делать таймаут 250мс ?" (C) Моя

---

Валенок, без обид, но что-то Вы отклонились от дискуссии куда то не туда.

Цитата:

---

Сообщение от Филоненко Владислав

в таком случае остаётся 2 варианта:
1. Увеличивать таймаут до пропадания путаницы
2. ввводить логический анализ - т.е. чередовать команды 3 и 4 в посылках. Большая часть slave трактуют 3 и 4 как обращение к одному и тому же значению, но мастер сможет определить, что в ответе неожидаемый номер команды и отбросить его.
Чтобы чередовать - создавайте запросы с разными номерами команд. В конфигурации есть возможность, через библиотеки тем более

---

Мое слейв-устройство поддерживает только две функции: 3-ю на чтение, 6-ую на запись. Как быть в данной ситуации?((((
Не совсем понимаю, почему, например в ПЛК Сименс, я не чередую запросы, а просто прописываю функцию, которой считываю, 3-ю, начальный адрес и количество регистров, и там нет никаких проблем.... В чем разница ? объясните мне, бестолковой?((((

С этим же устройством на тех же настройках? Обычно проблем подключить модуль через конфиурацию - 3 щелчка мыши.
Проблемы начинатся с нестандартными slave.

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Ожидаемо. А про "одновременно" не рассказали.
Если проект не крепится, вы пряма сюды код запилите (только выкиньте все не про обмен)

---

Библиотека одна, функции разные ))) пардон) если использую функцию библиотечную на чтение, то все работает, если в этот же проект добавляю функцию на запись, то начинается "сдвиг данных". так и в конфигураторе не работает даже считывание и запись по одному регистру(регистры,естественно разные, но одно устройство), там разные функции используются 3-я и 6-я.

Цитата:

---

Сообщение от Филоненко Владислав

С этим же устройством на тех же настройках? Обычно проблем подключить модуль через конфиурацию - 3 щелчка мыши.
Проблемы начинатся с нестандартными slave.

---

я Сименсом подключаюсь к этому же слейв-устройству (те же настройки), спокойно считываю и записываю данные - проблем нет. Овеном не получается(((

вот "кусок" программы с функциями библиотечными:
(*Номер последнего запроса-вычисляется только при вхождении в границы действующего количества слэйвов*)
IF SlaveNumber<=KolSlave THEN
StopNumber[PN][SlaveNumber]:=StartNumber[PN][SlaveNumber];
ELSE
StartNumber[PN][SlaveNumber]:=0;
StopNumber[PN][SlaveNumber]:=0;
END_IF

(*Опрос устройства*)
IF Number[PN]>=StartNumber[PN][SlaveNumber] AND Number[PN]<=StopNumber[PN][SlaveNumber] THEN
IF FirstScan=0 THEN
FirstScan:= 1;
END_IF
SN:=Number[PN]-StartNumber[PN][SlaveNumber]+1;

(*Формирование послок*)
FOR i:=1 TO 1 DO
(*МADIO*)
MB_SLAVE_SETTING[PN][i+(StartNumber[PN][SlaveNumber]-1)].DevAddr:=Address;
MB_SLAVE_SETTING[PN][i+(StartNumber[PN][SlaveNumber]-1)].FirstAddr:=0;
MB_SLAVE_SETTING[PN][i+(StartNumber[PN][SlaveNumber]-1)].Quantity:=3;
END_FOR

(*МADIO*)
MB_RD_HOLD_REGS[PN](
Enable:=TRUE ,
Mode:=MB_RTU ,
DevAddr:=MB_SLAVE_SETTING[PN][Number[PN]].DevAddr ,
FirstAddr:=MB_SLAVE_SETTING[PN][Number[PN]].FirstAddr ,
Quantity:=MB_SLAVE_SETTING[PN][Number[PN]].Quantity ,
ComHandle:=PN ,
TimeOut:=t#1000ms ,
Buffer:=Buffer[PN] ,
Complete=>MB_SLAVE_SETTING[PN][Number[PN]].Complete ,
Exception=>MB_SLAVE_SETTING[PN][Number[PN]].Exception ,
ByteCnt=>MB_SLAVE_SETTING[PN][Number[PN]].ByteCnt );
(*Перевод Byte в Word, переход на следующий Number[PN]*)
IF MB_SLAVE_SETTING[PN][Number[PN]].ByteCnt=MB_RD_HOLD_REGS[PN].Quantity*2 THEN
FOR i:=1 TO MB_SLAVE_SETTING[PN][Number[PN]].Quantity DO
ByteToWord(Byte01:=Buffer[PN][(i-1)*2+1] , Byte02:=Buffer[PN][(i-1)*2] , Word01=>Data_MADIO[i] );
END_FOR
END_IF
(***Преобразование в BOOL***)
FOR i:=1 TO 3 DO
WordToBool(
Word01:=Data_MADIO[i],
BoolArray=>Data_MADIO_BOOL_temp);
FOR j:=1 TO 16 DO
Data_MADIO_BOOL[j+(i-1)*16]:=Data_MADIO_BOOL_temp[j];
END_FOR
END_FOR
END_IF
(*запись*)
IF write_modbus_singl.Complete THEN
value[1]:=DataMADIOWrite[1];
END_IF

write_modbus_singl(
Enable:=TRUE ,
Mode:=MB_RTU ,
DevAddr:=100 ,
RegAddr:=5 ,
ComHandle:=2 ,
TimeOut:=t#100ms ,
Value:= value[1],
Complete=>COMPL ,
Exception=>EXCEP);

(*1 группа выходов*)
DataMADIOWrite[1].0:=0;
DataMADIOWrite[1].1:=0;
DataMADIOWrite[1].2:=0;
DataMADIOWrite[1].3:=0;
DataMADIOWrite[1].4:=0;
DataMADIOWrite[1].5:=0;
DataMADIOWrite[1].6:=0;
DataMADIOWrite[1].7:=0;
DataMADIOWrite[1].8:=MADIO_DO[1];
DataMADIOWrite[1].9:=MADIO_DO[2];
DataMADIOWrite[1].10:=MADIO_DO[3];
DataMADIOWrite[1].11:=MADIO_DO[4];
DataMADIOWrite[1].12:=MADIO_DO[5];
DataMADIOWrite[1].13:=MADIO_DO[6];
DataMADIOWrite[1].14:=MADIO_DO[7];
DataMADIOWrite[1].15:=MADIO_DO[8];

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Сколько портов заюзано и кто на каком ?
Запись ничем не отличается от чтения с точки зрения хождения пакетов.
Порт - туалет. Все кто туда - стоят в одной очереди и ждут пока там - complete

---

все порты используются, это в проекте с библиотеками, в данной части программы 2-й порт.
Я сейчас создала новый проект, без использования библиотек и других портов, чисто на считывание 1-го регистра и запись одного регистра (пятого). Записывает без проблем, считать не могу, происходит "сдвиг данных". что он там сдвигает, если я считываю один регистр? таймаут опроса 500 мс. я уже не понимаю как настраивать ПЛК 110((((

Очень странный мастер, если за время таймаута не пришел ответ, то нечего его больше ждать, переходим к следующему запросу хоть того же слейва хоть следующего.

Цитата:

---

Сообщение от capzap

singl функции лучше не использовать, групповые функции вполне себе работают и с одним регистром

---

я так понимаю singl функция - это как раз 6-я функция записи. если я возьму групповую. то там функция записи уже другая, разве нет? мое слейв-устройство поддерживает только 6-ую функцию для записи...

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Порт - он последовательный. И опрос нужно делать так же. У Вас - блок записи никак не связан с чтением.
Грубый пример :

Код:

---

case step of
  0:
    читаем(...);
    if читаем.complete then
      ...
      step := 1;
    end_if

  1:
    пишем(...);
    if пишем.complete then
      ...
      step := 0;
    end_if
end_case

---

PS
А сингл или еще чего - побоку

PS
И чего вообще опрашиваете и чего хотите записывать ?

---

я использовала функцию "case", но все равно не работало( понимая, что могу что-то не так написать в программе, создала именно пустой проект и пытаюсь считать с регистр №1 данные и записать данные в регистр №5 слейв-устройства с адресом 100 через конфигуратор ПЛК, уже без библиотек. Не получается: только чтение 1-го регистра или только запись одного регистра работают. Складывается такое ощущение, что в один слейв я не могу и считать и записать данные в режиме Master, или я что-то делаю не так(
Слейв устройство: модули ввода-вывода Мадио.

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Порт - он последовательный. И опрос нужно делать так же. У Вас - блок записи никак не связан с чтением.
Грубый пример :

Код:

---

case step of
  0:
    читаем(...);
    if читаем.complete then
      ...
      step := 1;
    end_if

  1:
    пишем(...);
    if пишем.complete then
      ...
      step := 0;
    end_if
end_case

---

PS
А сингл или еще чего - побоку

PS
И чего вообще опрашиваете и чего хотите записывать ?

---

и как тогда формировать эту последовательность, если используешь конфигуратор ПЛК, а не библиотеки? чтоб он сначала записал, а потом считал ? Может чушь спрашиваю, но действительно не понимаю....

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Оно там - само.
Как смогет

---

не может оно там само ((( только считывание работает, или только запись....

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Может. Должно ))
1.Выкиньте (отключите на хрен) мадио
2.Пустой проект
3.Соединицца, заводской сброс
4.Отключицца
5.Соедините 485-1 и 485-2 (два проводочка по 2...3 см или пара скрепок - есть ?)
6.На 485-2 сделайте слейв. Хотя бы 1 регистр
7.На 485-1 конфигураторного мастера где есть 1 R и 1 W
8.Проект/очистить все
9.В онлайне наблюдаем результат юзая все 3 (три) ячейки
?

---

Вы думаете я так не делала ?)) Мадио выкинула уже давно... соединяюсь через Modsim
правда через один 485-2....
все равно не работает... реально, готова богам молиться....

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Вы не поняли. Выкиньте вообще все кроме ПЛК. И модсим тоже выкиньте. И по пунктам.
Результаты?

---

хм... так не пробовала... к ПЛК смогу подключиться только завтра - обязательно попробую...

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

А сказала что пробывала.
"фантазер, ты меня называла..."

Хорошо выспаться желаю))

---

так, скорее всего, работать будет.... потому как сравнительно давно, я подключалась к модулю ввода-вывода Овен: и входы и выходы удавалось и считать,и записать...
но Мадио-то не работает....)))) и, как я понимаю, есть проблемы при подключении ПЛК к Modsim? это странно для меня....

надо действительно переварить это все, и завтра со свежей головой уже подключаться...

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

1. Сначала добиться связи аля-ля лупбэк через конфигуратор
2. Потом то же - но библитекой
3. После подцепить реальный модуль и добиться связи юзая возможности библиотек которых просто нет в конфигураторе

Если через либы не удасцца установить связь - возвращайте мадии афторам и пошлите их в....или на.... Но иметь право на посыл можно только после выполнения 3-го пункта

---

Сегодня прямо с утреца, создала новый проект, с библиотеками, без всякого лишнего "мусора", и вуаля: все работает. Даже не пришлось использовать RS485-1 ПЛК как слейв. Как ни странно работало даже с Modsim))) c Мадио были проблемы при подключении, но они решаемы))))
А я уж было засомневалась в Овене. Прошу прощения у ПЛК и разработчиков ))))
Не пробовала считывать и записывать данные через конфигуратор ПЛК, но там, скорее всего нужно обновить версию прошивки ПЛК.
Огромное спасибо за помощь!!!!!! )))

и вуаля: все работает. Выложили бы ваш пример. для мало опытных может быть полезно