Codesys sp rte

Всем привет. Кто может как то попроще описать, что за зверь такой Codesys SP RTE? Уж слишком заумно там описано.
Как я понял : в данном случае исполнение программы происходит на самом ПК. Контроллера нет. Написано, что виндовс NT/ 2000. То есть я могу на винде 7 реализовать управление удаленными модулями?
Как связь осуществлять с удаленными модулями ? Возможно ли по usb/ rs485?
Какие то лиценции есть на количество точек? У кого это всё заказывать..приобретать..
Какие то примеры реализации.
Не понятно зачем там таргет файлы нужны. Это же не плк, а пк. Я так понимаю, что связь с внешними устройствами должна осуществляться через ОРС сервера? Зачем тогда таргеты?
Ну как то охота более приближённую инфу, а не поток заумной терминологии смысл которой понятен наверно тем только кто писал.
Спасибо