Посоветуйте ФБ для ПИД управления ПЧВ и КЗР

Здравствуйте, уважаемые специалисты.

Посоветуйте, пожалуйста, подбор блоков (ФБ) для ПИД-регуляторов: частотником (4-20 мА), КЗР без датчика положения.

1. С частотником всё просто - util.lib ФБ PID (и к нему вспомогательные Dig_Fltr, Lin_Trafo).
Но остаётся вопрос - по сбросу ФБ

Цитата:

---

OVERFLOW. При переполнении он принимает значение TRUE, одновременно останавливается работа регулятора. Для его включения необходимо использовать рестарт.

---

Как использовать Overflow и Reset, чтобы сбрасывать автоматически?

2. С КЗР сложнее. По описаниям понял, что можно применить PID и VALVE_REG_NO_POS (из PID_Regulators.lib). По опыту знаю, что преобразование выхода ПИД 0-100% в перемещение КЗР без датчика положения имеет проблемы на границах выхода и с неравномерностью перемещения открытия и закрытия. Поэтому интересует готовый ФБ ПИД с выходами откр и закр. Что лучше применить?