Вопрос по ТРМ212

Доброго времени суток уважаемые знатоки.
Столкнулся с такой проблемой. Собираемся использовать ТРМ212 для автоматизации теплопункта, а именно для регулирования температуры и давления(разные приборы). В рачестве регулирующего устройства выступает задвижка. Поскольку опыта работы с данным прибором нет, то в лабоаторных условиях сделал следующее: в небольшую коробку поместил термосопротивление, лампочку(в качестве нагревателя) и вентилятор. Т.е. получилась система управления с помощью которой можно регулировать температуру. Вручную проверил диапазон нагрева. Исходя из этого выставил параметр время хода задвижки. Выставил температуру при нулевой мощности(PV0). Задал уставку и запустил автонастройку. Автонастройка прошла успешно. Но! Почему-то прибор сначала подгоняет температуру под уставку(нагревает) а затем включает вентилятор. Хотя в данный момент температура находится вблизи уставки и в зоне нечувствительности. Потом опять включает лампочку и затем снова вентилятор. Т.е. процесс не останавливается, хотя значение находится вблизи уставки. Не могу понять почему так происходит. Пробовал варьировать параметрами полоса пропорциональности, интегральная постоянная и дифференциальная постоянная. Также пробовал расширять зону нечувствительности. Расширение зоны нечувствительности приводит к тому, что значение держится не в зоне уставки, а в зоне уставка-зона нечувствительности.

Это специфика работы прибора, в алгоритме работы ТРМ212 заложено масса моментов учитывающих особенности управления именно задвижкой, ее инерционностью. В вашем приборе такой специфики нет... Но прибор об этом не "знает". Я думаю именно в различии типов ИМ причина указанного вами эффекта.

Большое спасибо за ответ. То есть Вы хотите сказать, что при работе с реальными задвижками подобный эффект исключается?

Приемочные испытания ТРМ212 дают вот такие картинки.
Эти испытания проводились для модели задвижки с следующими параметрами:
Т1 = 125 с; Т2 = 40 с; задержка = 15 с; К = 80 (от 70 до 150), начальное положение задвижки = 50%, начальная температура 140. Полное время хода задвижки v.Mot = 60, зона нечувствительности задвижки v.db = 200 мс. Pv0 = 150 (регулируемая величина при нулевой выходной мощности).
Параметры, рассчитанные в процессе АНР:
Без ДПЗ: ramp = off, P = 32,6; I = 233; d = 23.
Процесс выхода на уставку после проведения АНР с шагом 10°С (увеличение уставки):

Процесс выхода на уставку после проведения АНР с шагом 10°С (уменьшение уставки):

Процесс выхода на уставку после проведения АНР с шагом 50°С (уменьшение и увеличение уставки):