ПЛК+ 20 ПИДов

Интересует реализуемость 20 ПИД регуляторов на базе ПЛК+ модули МВА8 + модули МВУ8... Поддерживаемый параметр - температура в пределах 0.5 - 1 градус цельсия. Выходные элементы - электро-пневматические клапаны с входом 4-20 мА, КЗР и прочее...

Кто-нибудь имел опыт многоканального регулирования? Спрашиваю поскольку скорость опроса МВА8 3-4 с., соответственно боюсь, что ПИД просто не успеет и будет перерегулирование.

Еще прошу пояснить про время измерения - значение полученное с тех же модулей МВА8. За что отвечает? Как влияет?

Хочется устойчивых систем, но пока не рискнули.... запланировали 20 ТРМ :rolleyes:

Цитата:

---

Сообщение от Василий Куц

Интересует реализуемость 20 ПИД регуляторов на базе ПЛК+ модули МВА8 + модули МВУ8... Поддерживаемый параметр - температура в пределах 0.5 - 1 градус цельсия. Выходные элементы - электро-пневматические клапаны с входом 4-20 мА, КЗР и прочее...

Кто-нибудь имел опыт многоканального регулирования? Спрашиваю поскольку скорость опроса МВА8 3-4 с., соответственно боюсь, что ПИД просто не успеет и будет перерегулирование.

Еще прошу пояснить про время измерения - значение полученное с тех же модулей МВА8. За что отвечает? Как влияет?

Хочется устойчивых систем, но пока не рискнули.... запланировали 20 ТРМ :rolleyes:

---

Памяти в ПЛК хватит на сотни, если не тысячи Пидов.
Скорость опроса МВА - важна, но всё зависит от и от инертности объекта. Для разн. объектов можно задать разную скорость опроса и это может помочь.
Циклическое время - время в сотых долях секунды, сообщает точное время измерения параметра, нужно для правильного регулирования.
Я сам предпочитаю распределенные системы, поэтому связка ПЛК + 20 трм выглядит более устойчиво. Но это если нужна супернадежность.

Главное почему не важна скорость опроса МВА, потому что при чтении данных читается и время измерения. Время измерения служит для вычисления dt для диф. и интегр. составляющей. Реально при опросе 20 параметров они будут вызываться порядка 20 раз в секунду. ПЛК вполне потянет.