Характеристики аналоговых выходных модулей

Доброго времени суток!

Имеется ПЛК110.220.32.КМ, на основе этого плк необходимо создать систему управления гидропрессом с обратной связью по скорости плунжера и давлению. На гидростанции установлен пропорциональный клапан, управляемый напряжением +/-10 В. Скорость опускания плунжера не превышает 10 мм/с. В связи с этим возникли вопросы:
1. Есть ли в линейке выходных аналоговых модулей, модули с выходным сигналом +/-10 В?
2. Сильно ли увеличиться время цикла плк при обмене по протоколу Modbus с выходным аналоговым модулем? Энкодер плунжера пресса видимо будет подключен к двум "быстрым" входам плк.

Заранее спасибо!

1.Модуля такого нет.
2. Время цикла не увеличит, но время передачи да - минимум 20-50 мс на задержку по RS.
3. Про энкодеры чуть подробнее...

Энкодер я еще не выбрал, пока собираю информацию и думаю какие можно использовать. Вычитал здесь что энкодеры с выходом 5В нельзя использовать для быстрых входов, только 24В.

Небольшое уточнение.
Есть модуль 0..+10В.
http://www.owen.ru/catalog/16683967
При выборе энкодеров рекомендую брать энкодеры с комплиментарным(универсальным - сразу n-p-n и p-n-p) выходом. Неоднократно имел опыт работы с Autonix.