Конфигурирую ПЛК Мастером Модбас
Конфигурирую ПЛК100 как Мастера в сети Модбас.
Есть несколько вопросов, ответы на которые в документации на ПЛК не нашел.
1) Как работать с регистрами Слейва, которые реализованы как двунаправленные регистры?
В слейве поддерживаются команды 0х03 и 0х10, с помощью которых можно обращаться к одной и той же переменной для ее чтения Мастером или ее записи от Мастера.
В Конфигураторе же одну переменную я могу объявить либо регистром вывода, либо регистром ввода. Значит, на один регистр в области ввода-вывода Слейва мы заводим 2 регистра в области ввода-вывода Мастера. Так? Других вариантов нет?
И тогда, чтобы изменить значение регистра Слейва, мы записываем новое значение в регистр вывода области обмена ПЛК, а для слежения за изменением регистра Слейва мы организовуем опрос регистра ввода. Я верно понимаю?
Кстати, из этого следует, что описанный в КДС класс I&O в ПЛК100 не реализован?
2) Режим работы модуля Мастер. Предположим, в Слейве есть 32 регистра, которые нужны контроллеру. Но они нужны не все "равномерно".
Есть группа регистров (назовем их оперативные), которые нужны часто, скажем, каждые 20 мс.
Есть группа регистров, которые нужны в специальном режиме работы ПЛК (скажем, режим задания параметров). Они однократно считываются, редактируются и записываются по событиям в жизни программы.
Возможно, будут еще какие-то группы со своими особенностями доступа со стороны ПЛК.
Таким образом, режимы работы Мастера с регистрами Слейва различны. Для оперативных регистров это может быть опрос по времени, для других - по команде.
А физически устройство-слейв одно и то же. Как разделить в конфигураторе регистры?
а) Следует ли заводить несколько виртуально разных Modbus(Master)-устройств
б) или несколько Universal Modbus device в рамках одного Modbus(Master)?
в) Или же в рамках одного Universal Modbus device выделять переменные, опрашиваемые по команде, из числа Register input(output) module State - а будут ли остальные подэлементы этого Universal Modbus device опрашиваться по времени?
Было бы очень желательно не посылать меня... к примерам. Вопросы достаточно конкретные, ИМХО, чтобы на них ответить ручками.
Спасибо!
