ПЛК 73 программный ШИМ

Здравствуйте, собственно тема, я новичок в АСУ (новичок с большой буквы). Я реализовал ШИМ от Alex Industrial Automation ютуб канал (https://www.youtube.com/watch?v=J2j4lzBUMLk), где собственно в зависимости от сигнала ПИД (0 до 65535) формируется длина импульса (скважность сигнала). Но пока гулял по форуму нашел тему (http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=14167), где гуру говорят, что в ПЛК 73 в принципе не нужен ШИМ, что там на выходе переменные вещественного типа, что они именно имею ввиду я не понял, пожалуйста объясните что они имели в виду.

Ровно то.
0..1 задаёт величину включения. Период и минимальный интервал задаётся в конфигурации.

Извините вроде понял, все значения в микросекундах? А то там не понятно. Вложение 35259