Распред.система: ПЛК110+дискретные IO( 10шт). Цикл до 50мс. Реально ли?

Вот, цикл запись в выход->чтение записанного->инкремент.

Среднее время цикла 30-34 мс.

Мы обнаружили, что прибор иногда подтормаживает, поэтому до выхода новой прошивки маленькие таймауты не рекомендуются.

я тоже тогда на последок выложу, раз уж стояло на прогоне
на скрине:
udTRE - максимальное время от момента отправки до момента получения ответа
udQUA - максимальное время после реконекта между двумя отправками запроса
udVIS - максимальное время отправки запроса
кейсы 3 и 4 заглушки по времени, при среднем цикле 4.5мс на них тратится порядка 10мс, убрав их запросы пойдут чаще, но ошибки увеличаться