Что отвалился 4 нет.
Но то, что отвалился 8 можно легко сделать.
У меня было специально предусмотрены два "параноидальных" условия "<=" и ">=" останова движения тележки для случая если тележка продолжит движение при не исправном датчике заданного адреса.
Легко можно добавить по фронту с выхода каждого условия "<=" и ">=" компаратор равенства адреса и текущего положения. Если не равны, то отвалился 8 или 8 и 9 или 8, 9 и 10 и т.д. Смотря на каком остановилась тележка.
ЗЫ. Ведь едем по 8 адресу, 4 датчик не важен. Вот когда нужен будет 4 тогда и определим, что он неисправен.